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第3章
3.1液压阀块的介绍
液压阀块是液压系统无管化连接方式的一种常用方法。液压阀块在液压系统中的重要性已越来越被人们所认识,其应用范围也越来越广泛。液压阀块的使用不仅能简化液压系统的设计和安装,而且便于实现液压系统的集成化和标准化,有利于降低制造成本,提高精度和可靠性。然而,随着液压系统复杂程度的提高,也增加了液压阀块设计的难度,若设计考虑不周,就会造成制造工艺复杂、加工成本提高、原材料浪费、使用维护烦琐等一系列问题。
3.2液压阀块的设计
设计原则
液压阀块的油路要符合液压系统原理图是设计的首要原则。设计阀块前,先要确定哪一部分油路可以集成。每个块体上包括的元件数量应适中,元件太多阀块体积大,设计、加工困难;元件太少,集成意义不大,造成材料浪费。在阀块的设计中,油路应尽量简捷,尽量减少深
孔、斜孔和工艺孔。阀块中孔径要和流量相匹配,特别应注意相贯通的孔必须保证有足够的通流面积,注意进出油口的方向和位置,应与系统的总体布置及管道连接形式相匹配,并考虑安装操作的工艺性,有垂直或水平安装要求的元件,必须保证安装后符合要求。对于工作中须要调节的元件,设计时要考虑其操作和观察的方便性,如溢流阀、调速阀等可调元件应设置在调节手柄便于操作的位置。需要经常检修的元件及关键元件如比例阀、伺服阀等应处于阀块的上方或外侧,以便于拆装。
液压阀块共有六个表面,其各表面的功用如下:
顶面和底面:阀块的顶面和底面为叠积接合面,表面布有公用压力油孔、公用回油孔、泄漏油孔及四个螺栓孔;
右侧面:右侧面安装经常调整的元件,有压力控制阀类如溢流阀、减压阀、顺序阀等,流量控制阀类如节流阀、调速阀等;
前侧面:安装方向阀类,如电磁换向阀、单向阀等;当压力阀类和流量阀类在右侧面安装不下时,应安装在前侧面,以便调整;
后侧面:安装方向阀类等不调整的元件;
左侧面:左侧面设有连接执行机构的输出油口,外测压点及其他辅助油口,如蓄能器油孔、接备用压力继电器油孔等。
图 3.2.1 阀块表面图
阀块尺寸的确定
在阀块的六个表面上我们安排了单向阀、换向法、压力继电器、蓄能器、电磁比例溢流阀五个元件。元件位置布置如下图:
图 3.2.2 阀块三维模型图 图 3.2.3 元件位置布置图
图 3.2.4 前面工艺孔位置图 图 3.2.5 左侧面工艺孔位置图
在此,元件之间位置相互限制,为了使油道在阀块内部布置简单,加工方便。在左侧面打工艺孔2,在前面打工艺孔1,使单向阀与换向阀连通。如下图红线所示
图 3.2.6 单向阀与换向阀连通图
精度要求
阀块上安装阀,其表面粗糙度应达到Ra=0.8,末端管接头的密封面的表面粗糙度应达到Ra=3.2。末端接头的螺孔与其外贴合面之间的垂直度允差至少应为8级。所有螺孔均有加工精度要求,一般选7H。阀块上的O形密封圈沟槽的表面粗糙度为Ra = 3. 2,一般油道孔的内表面粗糙度为Ra =12. 5,插装阀安装孔的粗糙度Ra = 0. 8。此外,还要有尺寸公差和形位公差要求,阀块上接合表面不能有划痕,要有去毛刺、清洗等技术要求。
安装要求
配合面要求密封良好,不泄漏。
3.3
AMESim是一个图形化的开发环境, 用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。使用者完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统, 所有的模型都经过严格的测试和实验验证。AMESim不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的最终目标, 而且还可以分析和优化设计。AMESim使得工程师从繁琐的数学建模中解放出来, 从而专注于物理系统本身的设计, 不需要书写程序代码。该实验是测试压机在压力变化工程中的应力应变,我们仿真的部分是给压机提供压力的液压系统。根据系统图,在AMEsim平台上搭建液压回路。由所给数据,算出必要数据,在经过选型确定各元件型号及参数。
AMEsim搭建模型图
图 3.3.1 AMESim搭建系统模拟图
AMESim系统参数设置:
A、B柱塞缸参数:直径150mm,柱塞杆长mm
C柱塞缸参数:直径100mm。柱塞杆长mm
柱塞泵参数:排量100cc/rec,额定转速140r/min
电机参数:转速140r/min
安全阀参数:调到压力250bar,最大量1/min
比例溢流阀参数:最大输入电流100mA,最大量1/min
换向阀参数:输入电流20mA,压降10bar15L/min。
蓄能器参数:容积4L,充气压力
施加信号:
图3.3.2 换向阀施加信号 图3.3.3 电磁比例溢流阀阀施加信号
本系统在换向阀处施加矩形波信号;在电磁比例换向阀处采用梯形信号,缓冲泄压时造成的冲击,以防冲击过大,对系统造成破坏。
仿真结果
图3.3.4 94bar压力曲
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