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齿轮传动概述1 二、齿轮传动的分类： 平面齿轮传动： 直齿圆柱齿轮传动： 斜齿圆柱齿轮传动： 人字齿轮传动： 空间齿轮传动: 圆弧齿轮传动: §10-2 齿轮传动失效形式及设计准则 一、齿轮传动失效形式及种类： 轮齿折断： 轮齿折断图： 过载折断： 疲劳折断： 提高轮齿抗折断能力的措施： 强度条件： 齿面疲劳点蚀和表层剥落： 齿面磨损： 齿面胶合： 齿面塑性变形： 具体情况分析： 二、齿轮传动设计准则: 齿轮的材料及其选择原则 齿轮的材料及其选择原则 §10-4 齿轮传动的计算载荷 二、计算载荷 — 使用系数： — 动载荷系数： — 齿间载荷分配系数： — 齿向载荷分配系数： 直齿圆柱齿轮强度计算1 直齿圆柱齿轮强度计算2 直齿圆柱齿轮强度计算2 直齿圆柱齿轮强度计算3 直齿圆柱齿轮强度计算3 齿轮传动的设计参数3 齿轮传动的设计参数3 齿轮传动的设计参数2 齿轮传动的设计参数2 齿轮传动的设计参数4 标准斜齿圆柱齿轮强度计算1 标准斜齿圆柱齿轮强度计算2 标准斜齿圆柱齿轮强度计算3 标准斜齿圆柱齿轮强度计算4 锥齿轮传动的强度计算1 锥齿轮传动的强度计算2 锥齿轮传动的强度计算3 锥齿轮传动的强度计算4 齿轮的结构设计 齿轮传动的润滑 二、齿轮传动的许用应力 式中：KN为寿命系数，是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数； σlim为齿轮的疲劳极限， S为安全系数。 n为齿轮的转数，单位为r/min； j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合的次数； Lh为齿轮的工作寿命，单位为小时。 弯曲强度计算时：S= SF=1.25~1.50； σlim＝σFE 接触强度计算时：S= SH=1.0; σlim＝σHlim σHlim线图 KN为寿命系数 σFE线图 σFE线图 σHlim线图 查看图表 弯曲疲劳寿命系数 P207 接触疲劳寿命系数 1、由于材料的品质不同，提供了三个有代表性的等级ME、MQ、ML，其中ME是齿轮材料品质和热处理质量很高时的疲劳强度极限值。MQ达到中等要求，ML达到最低要求。一般在MQ和ML中间取值。 2、图中为脉动应循环下的极限应力，对称循环应力时，按70%计算。 3、取值超出范围时，图线可延长。 说明：P206 齿轮的弯曲疲劳强度极限 二、齿轮传动的许用应力 式中：KN为寿命系数，是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数； 三、齿轮精度的选择 σlim为齿轮的疲劳极限， S为安全系数。 　　齿轮精度共分13级，0级精度最高，第12级精度最低。 　　精度选择是以传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度等为依据来确定。 n为齿轮的转数，单位为r/min； j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合的次数； Lh为齿轮的工作寿命，单位为小时。 弯曲强度计算时：S= SF=1.25~1.50； σlim＝σFE 接触强度计算时：S= SH=1.0; σlim＝σHlim σFE线图 σHlim线图 详细说明 齿轮精度的选择 标准直齿圆柱齿轮设计程序 （以闭式软齿面为例，通过例题学习，掌握和体会设计过程） 选择齿轮的材料和热处理 选择齿数，选齿宽系数φd 初选载荷系数(如Kt=1.4) 闭式软齿面按接触强度确定直径d1，计算得mH=d1/z1 按弯曲强度计算模数mF 计算确定载荷系数K= KAKvKαKβ 修正计算 m模数标准化 计算主要尺寸：d1=mz1 d2=mz2 计 算 齿 宽： b=φd d1 确定齿宽：B2=int(b) B1= B2+(5~10)mm 齿轮结构设计，绘图。 按弯曲疲劳强度校核模数 ① ② THE END 不满足 加大m 满足 满足弯曲强度的最小模数 一、轮齿的受力分析 　　由于Fa∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力 过大，螺旋角b不宜选得过大，常在b=8o～20o之 间选择。 圆周力（切向力）: 径向力: 法向力: 轴向力: 特别注意轴向力方向 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 n1 n2 n3 × Fr2 Fr1 Ft1 Ft2 × Fr4 Fr3 Ft3 Fa4 · · Fa1 Fa2 Fa3 Ft4 轴向力方向的判断服从左右手定则：（握主动轮） 螺旋角方向——对应左、右手：左旋——用左手，右旋——用右手 转 向——对应四指方向：四指握向转动方向。 轴向力方向——对应大拇指，大拇指指向即是轴向力方向。 已知任意两个，可求另一个。 3、圆周力方向 1、先标注转向 受力分析步骤： 2、径向力方向 4、轴向力方向 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 二、计算载荷 计算载荷 　　啮合过程中，由于啮合线总长一般是变