材料成形设备及控制-塑性成形设备8章.ppt

坐标原点为下死点，方向向上 可得： s = ( R+L ) - ( R cosα+ L cosβ) 令：λ= R / L 将上式简化、整理，可得： s = R [ (1-cosα) +λ(1-cos2α) / 4 ] 对该式微分，又可得： v = ωR ( sinα+ λsin 2α/ 2 ) ** a = -ω2 R ( cosα+λcos2α) 以B点为研究对象，有： FAB= F / cosβ Q = F tgβ 简化： FAB= F Q = F sinβ≈ Fλsinα 作用于曲轴上的扭矩为 M t = FAB OD = F R sin(α+β) = F R ( sinα+λsin2α/ 2 ) 3.离合器和制动器的位置 通用压力机的离合器有刚性离合器和摩擦离合器两种。 对于单级传动的压力机，由于刚性离合器不宜在高速下工作，所以离合器和制动器只能安置在曲轴上。 摩擦离合器与飞轮通常安装在同一传动轴上，制动器的位置和离合器同轴。 对于多级传动的压力机，摩擦离合器可以安装在低速轴上，也可以安装在高速轴上。低速轴的扭矩大， 要增大离合器的尺寸。 对采用偏心齿轮的闭式传动的板料冲压机械压力机，由于传动齿轮布置结构原因，离合器只能安在转速较高的传动轴上，而不能安装在曲轴上。 对板料冲压用的大型闭式压力机，离合器与制动器几乎全部和飞轮一起安在高速轴上。 通常，形程次数较高的压力机（如热模锻压机）离合器最好安在曲轴上，这样从动系统的零部件数量少，从动系统转动惯量小，离合器和制动器动作过程产生的损耗功少，摩擦面的磨损与发热小，工作条件改善。 对于大中型通用板料冲压成形的机械压力机，离合器和制动器常放在高速轴上。 4.传动系统的布置与传动参数 所谓传动系统的布置是指传动轴的位置布置方式和齿轮的数量。传动轴的数量即传动级数决定于总传动比和各级传动比的允许最大值。 传动系统的齿轮数量还与两曲柄的旋转方向机齿轮模数有关，为了减小齿轮模数可采用双齿轮传达或双边传动。 为调整双点压力机偏心齿轮的转向需要增加惰轮，这都需要增加齿轮和传动轴的数量。 8.4离合器与制动器 离合器和制动器概述 在曲柄压力机开机运转中，电动机和蓄能飞轮是不停地旋转的，而作为工作机构的曲柄滑块机构，却必须根据工艺操作的需要时动时停。这就需要用离合器来控制传动系统和工作机构的接合或脱开，每当滑块需要运动时，则离合器接合，飞轮便通过离合器将运动传递给其后的从动部分（传动系统和工作机构），使滑块运动；当滑块需要停止在所需要的位置上（滑块行程的上止点或行程中的任意位置）时，则离合器脱开，飞轮便与其后的从动部分脱离联系，飞轮自己空运转。但由于惯性作用，与飞轮脱离联系的从动部分还会继续运动，引起滑块连冲现象。为了使滑块立即停止在所需要的位置上，必须设置制动器来对从动部分进行制动。 由此可见，离合器和制动器是在电动机和飞轮不停地转动的情况下，控制压力机曲柄滑块机构运动或停止的部件，也是防止事故、提高质量和生产率的重要部件。压力机的离合器、制动器是在非常恶劣的条件下工作的，所以很容易出现故障，影响生产的正常进行。 从操作的可靠性和安全性考虑，操纵系统必须符合以下要求： 1、离合器和制动器的动作必须协调。 2、工作正确，不能有误动作。 3、动作要灵敏、稳定、可靠。 一、离合器的结构形式 压力机常用的离合器可分为刚性离合器和摩擦离合器两大类，常用的制动器有圆盘式和带式两类。 1.刚性离合器 曲柄压力机的离合器是由主动部分、从动部分、连接主动部分和从动部分的连接零件以及操纵机构等４部分组成。仅用于小型压力机，且常和带式制动器配合使用。 刚性离合器是靠连接零件把主动部分和从动部分刚性连接起来，这类离合器根据接合零件的结构可分为转键式、滑销式、滚柱式和牙嵌式等几种，它们属于老式淘汰结构，用得最多的是转键式离合器及超越式离合器。 转键式刚性离合器 按转键数目分：单、双转键式，按转键中部形状分：半圆形，矩形。 转键式离合器特点：结构简单，容易制造。无需气源。冲击力大，容易损坏。 只能上死点附近停车，不安全。 2.摩擦式离合器和摩擦式制动器 摩擦式离合器传递扭矩大、工作平稳、没有冲击，滑块可在任意位置使用离合器，调整模具方便，超负荷时，摩擦片之间打滑可以一定的保险作用。摩擦式离合器和摩擦时制动器按照摩擦副所处的环境氛围干式（空气中）和湿式（液体），驱动摩擦盘的动力主要有压缩空气、液压油与电磁力三种，期中以气动方式最为广泛。 摩擦离合器可分为圆盘式和浮动镶块式两种，浮动镶块式更换摩擦材料方便。 气动摩擦离合器与气动摩