机器人码垛系统的技术要求.docVIP

机器人码垛系统的技术要求（参考） 在设备进行招投标过程中，由于没有统一的技术要求，往往导致评标中缺乏基准，造成招标质量不高。为此，针对机器人码垛系统的招投标工作，特制订以下的技术要求作为参考，各单位可在此基础上结合自身的实际情况，进一步对自己将要应用的设备提出详细的技术要求。 国内目前主流的码垛机器人有日本FUJI ACE（不二）、日本NACHI（那智不二越）、日本FANUC（发那科）、日本OKURA（大库）、日本KAWASAKI（川崎）、德国库卡（KUKA）、瑞典ABB、上海沃迪等。这些厂家的码垛机器人基本都能满足集团饲料厂的使用要求。销售型式是通过国内的公司代理销售，由国内的公司配套相应的设备组成机器人码垛系统。码垛机器人本体建议采用日本不二、瑞典ABB、上海沃迪这几个品牌。各单位可根据自身情况进行采购。 一、建设内容 1、本项目为适合时产25吨的饲料生产线使用的9FM25-12机器人码垛系统采购，采用一条定量包装线，两个托盘的布置形式。主要包含倒包输送机、爬坡输送机、方辊整形输送机、缓冲输送机、待抓取输送机、码垛机器人本体、码垛机器人抓手、防护网及控制柜等。布置方案参考下图。 2、9 F M □-□ □ 托盘数量 定量包装线数量 生产线时产（吨/小时） 机器人码垛系统 饲料 畜牧机械代号 9FM25-12：适合时产25吨的饲料生产线使用的机器人码垛系统，设有一条定量包装线，配置两个托盘。 二、建设原则要求 1、采用成熟先进的技术 充分理解和把握机器人码垛技术的发展趋势，采用目前先进成熟的码垛机器人及配套设备。 2、方便易用，界面友好 设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面。 三、项目技术要求 （1）本项目需码垛的产品重量为40kg，采用编织袋包装。 （2）机器人码垛系统额定码垛能力≥720袋/小时（28.8吨/小时）。 （3）码垛所使用的托盘尺寸为：1400mm×1600mm ×150mm。 （4）码垛层数为12层。 （5）首次故障出现时间不得少于3个月。 2、倒袋输送机功能及技术要求 （1）功能 将产品推倒并按要求方向平放输送。 （2）技术要求 序号 项目 要求 1 长度 2米 2 倒向板 材质：304不锈钢 3 机架 优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm 4 两侧护板 材质：304不锈钢，厚度≥1.5MM 5 汽缸 SMC品牌 6 皮带 意大利进口PVC皮带 7 轴承 NSK品牌 8 电机 SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ 9 光电感应器 欧姆龙 3、爬坡输送机功能及技术要求 （1）功能 将产品输送到适合的高度，要求附带刹车功能。 （2）技术要求 序号 项目 要求 1 长度 2米 2 机架 优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm 3 皮带 意大利进口PVC防滑皮带 4 轴承 NSK品牌 5 电机 SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ 6 光电感应器 欧姆龙 4、方辊整平输送机功能及技术要求 （1）功能 通过输送将产品整平，进入码垛区域。 （2）技术要求 序号 项目 要求 1 长度 2米 2 方形辊筒 材质：304不锈钢，厚度2.5mm。 3 两侧护板 材质：304不锈钢，厚度≥1.5mm 4 机架 优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm 5 轴承 NSK品牌 6 电机 SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ 7 光电感应器 欧姆龙 5、缓冲输送机 （1）功能 缓冲作用，降低方管整形输送机的启停频率。 （2）技术要求： 序号 项目 要求 1 长度 1.2米 2 机架 优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm 3 皮带 意大利进口PVC皮带 4 轴承 NSK品牌 5 电机 SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ 6 光电感应器 欧姆龙 6、待抓取输送机功能及技术要求 （1）功能 等待机器人抓取。 （2）技术要求 序号 项目 要求 1 长度 1.2米 2 辊筒 包胶辊筒 3 机架 优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm 4 轴承 NSK品牌 5 电机 SEW品牌； 0.4KW 380V 50HZ 6 光电感应器 欧姆龙 7、码垛机器人本体技术要求 序号 项目 要求 1 额定码垛效率 ≥720包/小时（对象为40kg的包装饲料） 2 首次故