工作原理与外部接线.ppt

理解工作原理，为外部接线打好理论基础。 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 供电电源一般为市电，也有24伏供电的。PLC对电源的稳定度要求不高，一般允许电源电压额定值为（+10～-15）%的范围内波动。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 2.2 PLC的工作原理 二、PLC工作过程 三、用户程序的循环扫描过程 四、输入、输出延迟响应 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 2.3 PLC的编程语言 * PLC工作原理与外部接线 ● 　PLC的工作原理 ● 外部接线 1. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 晶闸硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – PLC Xn + 24V – 发光二极管 继电器输出 （2）输出接口电路： 以继电器形式为例： PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J + 交流电源或直流电源 Y COM - 5. 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 输入点总有输入映像区的某一位与之相对应 I/O映像区的大小与系统控制的规模有关 PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上；将运算的结果存放到输出映像区对应的位上。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系 。 一、建立I/O映像区 定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常，定期复位监控定时器WDT PLC之间以及与PC之间或其他带微处理器的智能装置通信 以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映像区对应位中 扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出映像区，直至传送到外部被控设备。 清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法检查。 可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。 信号传递过程（从输入到输出） ① 输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。 ③ PLC循环扫描的工作方式 ⑤ 用户程序中语句的安排 ④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式 ② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 一、梯形图语言 二、指令表语言 三、功能图语言 四、顺控功能图语言 五、高级编程语言