两级滑阀式电液伺服阀的分析.ppt

第九组 两级滑阀式电液伺服阀的分析 组长：马立言 组员：张成龙 姚兆龙 王志东 指导教师：周陶勇 主 要 内 容 电液伺服阀简介 电液伺服阀分类 动圈式两级滑阀式电液伺服阀分析 小结 ?电液伺服阀简介 ◆既是电液转换元件，又是功率放大元件； ◆是液压控制系统的核心元件； ◆控制精度高，响应速度快； 常见的电液伺服阀 ?电液伺服阀的分类 ●按放大器的级数分： 单级、两级和三级 ●按第一级阀（放大器）的结构形式分： 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 ●按反馈形式分： 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 组成: ◆动圈式力马达 ◆上下固定节流口 ◆上下可变节流口 ◆上下控制腔 ◆控制阀芯 ◆主阀芯 ?动圈式两级滑阀电液伺服阀分析 特点：  功率级阀芯是前置级阀套  采用阀芯、阀套直接比较法 控制阀芯 主阀芯 工作原理 控制阀芯位移（力马达位移）——Xc 主阀芯位移——Xv 上控制腔压力——Pf1 下控制腔压力——Pf2 当控制信号输入力马达时，动圈所受的电磁力与支撑弹簧力平衡，产生位移，带动控制阀芯运动 当i0且Xc0时 当i0——i=0时 当i0且Xc0时 方框图 两级滑阀式电液伺服阀输入级为动圈式马达，其传递函数数学表达式： 考虑到前置级液压放大器的负载为惯性及弹性负载，根据液压动力机构的分析，其传递函数可以写成如下形式： 式中： （前置级滑阀开口在零位附近的变化） 根据动铁式力反馈两级电液伺服阀分析可知：动圈式位置反馈两级电液伺服阀的位置反馈环对阀的动态性能将起到主导作用，为此根据上述二个基本方程可以绘制出其方块图，如下图所示： 传递函数 由于wf很小，动圈式两级滑阀式电液伺服阀阀开环传递函数可近似表示成： 其特征方程为 根据Routh判据可写出该阀的稳定条件为： 闭环传递函数为： ?小结 1.两级滑阀式电液伺服阀的作用：在液压控制系统中起到了信号转换、功率放大及控制的作用； 2.掌握动圈式两级滑阀式电液伺服阀的工作原理； 3.掌握动圈式两级滑阀式电液伺服阀的方框图和传递函数。 第九组