带有多个时变时的一阶多智能体系统的H∞包围控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的包围控制 廖福成 孔 敏 刘会央 北京科技大学数理学院，北京 摘 要 研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的 包围控制问题 首先 通过引入收 敛性向量函数 将所讨论问题转化为一般时滞系统的 控制问题 然后 通过构造适当的 泛 函 利用 稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件 同时求得时变通信时滞的最大容许 值 另外 在有外部干扰的情况下 得到了多智能体系统具有 包围控制性能常数的充分条件 最后 通过数值仿 真实验验证了所得结果的有效性 关键词 多智能体系统；时变时滞；包围控制； 控制；有向网络拓扑 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ffi ff ； ； ； ； 引 言 题 、蜂拥问题 等 包围控制也是一类协调控制问 近年来 由于计算机科学和通信技术的快速发 题 在包围控制问题中 通常假设一部分智能体具有 展 学术界对复杂网络和多智能体系统的研究都取得 较强的探测、处理和交互能力 而另一部分智能体这 了很大的进展 作为目前学术界的前沿课题之一 人 方面的能力弱一些 包围控制问题有很多潜在的应 们正在进一步研究对复杂网络和多智能体系统的科 用 已经引起了学术界的关注 成为控制理论界研究 学理解和应用 的热点 等 运用偏微分方程和基于 文献 研究了复杂网络系统的同步性分析、 规则的混杂控制策略 研究了具有固定无向拓扑的 带有噪音扰动的复杂动态网络系统在性能约束下的 多智能体系统的包围控制问题 得到了向目标运动过 稳定性问题和部分耦合动态网络在牵制脉冲控制器