定向实现.PDF

定向实现 需求 一．坐标系确定 E S 以正南和正东为正方向 二．单位统一 距离：米 角度：角度制 （0~359 度） 三．节点属性 属性名 标识 变量名 类型 备注 Pieces Number n piece_num Int 将圆分片数目 （8 ） Start Angel β start_angle Int 起始角度（0 ） Valid Piece i valid_piece Int 有效的块序号 Orientation α orientation Double 定向角度（0 ） Spread Angle Φ spead_angle double 通信角度大小 （PI/4） Spread Dist r spead_dist double 通信距离 Strategy strategy strategy int 采取的定位策 略，（0，1） 策略一：Pieces Number Start Angel + Spread Dist Pieces Number: n Start Angel: β Spread Dist: r Valid Piece: i 可以确定总分块和起始分片的角度。使用这种分片策略时，需要产生一个【0- （n-1）】的 随机数来选择发送的分片。需要将strategy 设成0，使用这种方法不需手动设置通信方向 3 2 1 4 5 0 r β 6 7 策略二：Orientation Spread Area + Spread Dist Orientation: α Spread Angle: Φ Spread Dist: r 以正南为绝对参照方向，orientation 定向，通信范围角度{ α- (Φ/2), α+(Φ/2) } ；采用这种策略， 必须首先将策略值设成1，而后对每个节点进行orientation 和spread angle 的设置。 E r Φ α S 四．通信协调 1.取得节点属性 根据属性动 3.取得节点属性