变量泵混成控制器HybridControllerforVariable-先进工程学刊.PDF

先進工程學刊第一卷 第一期 61 Journal of Advanced Engineering Vol. 1, No. 1, pp. 61-66 / July 2006 變量泵混成控制器 Hybrid Controller for Variable Displacement Pump *1 2 3 2 1 朱明輝 康淵 黃元瑞 簡淑燕 陳一維 *1 2 3 2 1 Ming-Huei Chu , Yuan Kang , Yuanruey Huang , Shu-Yen Chien , Yi-Wei Chen 摘要 ：電液比例閥控斜板式變量泵應用於液壓伺服系統，常造成穩定 性不良問題。本文整合泵浦及其控制器，建立其數學模型，以數學模 系統不穩定。近年有許多文獻探討純機械式液壓 擬研討電液變量泵之壓力及流量輸出反應。分析變量泵設計參數與其 負載感測系統 之穩定性。Palmberg 等人[1]提出液壓負 動態反應之關係，設計流量壓力混合控制器，控制電液變量泵斜板偏 轉角度及輸出壓力，改進其高速反應穩定性。模擬結果及實驗結果得 載壓力導引變量泵之數學模式，為液壓負載感測系統分 到穩定及快速之壓力輸出及斜板偏轉角反應特性。 析建立重要基礎。Krus [2]對液壓負載感測系統進行動態 Abstract ：The swash plate variable displacement pump applied to an 分析，提出制動器最高壓力回饋控制泵輸出流量時，可 electro-hydraulic servo system usually induces unstable performance. 能造成泵與泵負載間不穩定反應。 Lantto[3]對多致動器 In this paper, the mathematic model of variable displacement pump 液壓負載感測系統系統進行動態分析，提出多致動器控 and its controller is established. A hybrid controller of pump is de- signed by analysis of pump parameters and the corresponding dy- 制機械結構時藉由機械結構引起致動器間負 載 互 擾 namic responses for improving the stability of high performance 現象使變量泵輸出流量越來越大造成不穩定，稱為 pump operations. The flow and pressure variations are investigated 第三型不穩定（ Third Type Instability ）。並得出 by mathematic simulation. The simulation and experiment results show the favor stable pressure and swash plate angular displacement 多致動器液壓負載感測系統模式及特徵方程式。Lantt responses achieved. 等人[4]對於串列型多致動器互擾液壓負載感測系統進 關鍵詞 ：電液比例閥，變量泵，混合控制器 行深入分析，建立完整數學