关于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究.pdfVIP

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2017-10-27 发布于安徽
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汽车工程 2008年(第30卷)第2期 Automotive 2008(V01．30)No．2 Engineering 2008030 基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究王伟1’2，陈慧1，刁增祥2，杨建涛1 (1．同济大学汽车学院，上海201804；2．总装汽车试验场，南京210028) [摘要】在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上，采用光电传感器自动辨识行驶路径，利用车辆行驶预瞄理论，开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明，该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。关键词：无人驾驶电动汽车；光电导航；自动寻迹；控制系统 intoAutomaticPath Control ofAutonomous Investigation Tracking System ElectricVehicleBasedonPhotoelectric Navigation WangWeil”，ChenHuil，Diao Jianta01 Zengxian92＆Yang Ground General 210028 ofAutomobile，Tongji 201804；2．AutomotiveProving ofDepartmentof Nanjing 1．College University，Shanghai gquipm*眦t Basedonthe ofin—wheelmotor electricvehicleand [Abstract] technology driving drivingpreviewtheory，an automatic control ofautonomouselectricvehicleis sensor．The pathtracking system developedusingphotoelectric resultsofverificationtestshowthatthecontrol has control and accuracyquickresponse． systemgoodstability，high electric vehicle；photoelectricnavigation；automaticpathtracking；controlsys- Keywords：autonomous tem 日IJ舌 1 自动寻迹系统组成随着人们对安全性的日益重视，汽车的智能化无人驾驶电动汽车自动寻迹系统主要由传感器成为研究的重点之一。自动寻迹行驶是汽车智能化系统、控制系统和执行机构等组成(图1)。传感器的一种体现，国内外对其开展了多方面的研究工作。系统主要由光电导航