四轮独立驱动四轮转向电动试验样车研制.pdfVIP

中国机械工程第 20 卷第 13 期 2009 年 7 月上半月 四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制 1 1 1 1 ,2 1 ,3 赵明慧 　王连东 　马 　雷 　刘 　超 　安 　娜 1. 燕山大学 ,秦皇岛 ,066004 　　2 . 河北机电职业技术学院 ,邢台 ,054000 3 . 北京汽车研究总院有限公司 ,北京 , 100 176 ( ) 摘要 :研制出一辆四轮独立驱动四轮转向 4 WD - 4 W S 电动试验样车 ,4 个车轮分别由彼此独立的 直流电机驱动 ,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成 、电气总成的结构及特 点;采用等转矩 、等功率两种模式分配四轮驱动力 ,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验 。结果表明 , 研制的4 WD - 4 W S 电动样车设计结构可靠 、性能良好 ,为系统地进行动力学性能试验 , 以及寻找最佳 的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据 。 关键词 : 四轮独立驱动 ; 四轮转向; 电动试验样车 ;等转矩 ;等功率 ( ) 中图分类号 :U469 . 722 　　　文章编号 :1004 —132X 2009 13 —1630 —05 Development of a Four Wheel Independent - driving and Four Wheel Steering Electric Testing Car Zhao Min ghui1 　Wang Liandong1 　Ma L ei1 　Liu Chao1 ,2 　A n N a1 ,3 1. Yan shan U niver sit y ,Qinhuangdao , Hebei ,066004 2 . Hebei Vocatio nal Technical College of Mechanics Elect ronics ,Xingt ai , Hebei ,054000 3 . Beij in g A uto mobile Re search In stit ut e CO . L t d . ,Beij ing ,100 176 Abstract :A 4 WD - 4 W S elect ric t e st samp le car wa s develop ed , w ho se four w heel s driven by four indep endent DC motor s , w ho se rear w heel driven by a st epping motor an d st eered alon g wit h t he f ront w heel . The st r uct ure and charact eri stics of t he cha ssi s a ssembly and t he elect ric a ssembly were int ro duced . The road t e st s of st raight runnin g and st eering were done , w here t he w heel drivin g force wa s cont rolled re sp ectively by t he identit y tor que mo de and t he identit y power mo de