第八章解析空中三角测量发展.pptVIP

主要内容 一、传统摄影测量加密的三种方法 传统的摄影测量几何定位过程 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 二、摄影测量与大地测量观测值联合平差 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 三、GPS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 参考资料 GPS相位中心与传感器投影中心位置偏移 IMU坐标轴与相机坐标轴旋转偏差 IMU随时间漂移 GPS天线相位中心 IMU观测值-旋偏角系统校正模型 误差方程式 1. 像点坐标观测值 2. GPS观测值 3. IMU观测值 4. 控制点 5. 虚拟附加参数 POS系统误差的检校 检校场 * * 第八章 解析空中三角测量必威体育精装版发展 一、摄影测量加密三种方法 二、摄影测量区域网联合平差 三、GPS辅助空中三角测量 四、POS辅助空中三角测量 摄影测量区域网 像点坐标量测 光束法区域网平差 独立模型法区域网平差 航带法区域网平差 航带法 独立模型法 光束法 解求航线的非线性改正参数 解求模型的相似变换参数 解求像片的外方位元素及物点坐标 航空摄影 外业控制 空三加密 像控测量 GCP 前方交会计算地面点坐标 将原始的大地测量观测值、一般的控制信息和/或 相对控制条件与摄影测量观测值进行联合平差， 以减少或取代地面控制点。 大地测量观测值 距离 角度 天文经纬度 局部坐标 像片外方位元素 高差仪记录 摄站坐标 像片姿态 摄站坐标差 相对控制条件 湖面等高 平面 圆周 共线 摄影测量观测值误差方程 共线条件误差方程 两类未知数：外方位元素、地面加密点坐标 空间距离观测值误差方程 i (Xi,Yi,Zi) j (Xj,Yj,Zj) 联合平差中法方程的构建 误差方程矩阵形式 法方程解的矩阵形式 联合平差法方程系数阵 3×21片光束法区域网加入16个距离观测值后的法方程系数阵结构图 带有条件的间接平差误差方程矩阵形式 带有条件的间接平差误差方程矩阵形式 法方程解的矩阵形式 k 为联系数＝条件式个数 联合平差法方程系数阵 3×21片光束法区域网加入16个距离观测值后的法方程系数阵结构图 边框宽度为16 利用安装 在飞机上的GPS信号接收机同步、连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲。经GPS载波相位差分定位技术获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差、采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 现行航空摄影系统改造及偏心测定 带 GPS接收机的航空摄影 解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 作业过程 GPS辅助航空摄影系统 GPS天线 偏心分量测定 动态差分定位解算摄站坐标 天线 航摄仪 GPS接收机 GPS 辅助光束法平差 误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程 法方程仍为镶边带状矩阵,但边宽加大了,而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解 测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图 投影中心与GPS天线相位中心几何关系 顾及动态GPS定位之系统误差 线性化之误差方程 GPS摄站坐标误差方程 GPS辅助光束法误差方程 将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法平差 GPS辅助光束法法方程 与常规光束法比较法方程边宽加大了 但其良好稀疏带状结构并没有破坏 法方程系数阵结构 A B C D E F G H I J K L M N O c r d 加密点坐标未知数 像片外方位元素未知数 附加参数 1 3