第六章有轨巷道堆垛机20100310.pptVIP

有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机的原因： （1）自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑； （2）在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空； （3）堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。 有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： （1）有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量； （2）有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多极门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。 货物单元承接装置通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿着立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，司机室一般也在载货台上。 四、机架：(金属结构) 是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱两种结构类型。一般都是由立柱、上横梁和下横梁三大部分组成。 当堆垛机启动、停止及加减速运行时会产生惯性力，使立柱在巷道的纵向发生挠曲，整个金属结构成为振动体，其上部的振动较大。同样，在巷道的垂直方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而产生弯曲，使叉端挠度增大。当柱端振动和货叉前端的挠度超过极限值时，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚度。 三、钢丝绳断绳保护 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连杆机构等组成 。一旦当钢丝绳断裂 ，使断绳保护装置夹紧在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 四、下降超速保护 不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保护装置立刻将载货台夹住。 第三节 安全保护装置与措施 一、运行保护 1. 在运行和升降方向，距终端开关一定距离处设强迫减速开关，以确保及时减速。 2. 货叉伸缩机构只有在堆垛机运行机构不工作和起升机构亦不工作时，才能启动。反过来，如果货叉已离开中央位置，堆垛机运行机构便不能启动，而起升机构只能以慢速工作。 二、钢丝绳过载和松弛保护 当载货台上承受载荷超过最大或最小允许值时，通过钢丝绳的拉力大小，调节装置中的弹簧产生不同行程，从而切断起升装置电机回路电源，使装置及时停止运转。 * * 第六章 有轨巷道堆垛机 一、堆垛机的发展 有轨巷道堆垛机 桥式堆垛机 无轨巷道堆垛机 桥式堆垛机 无轨堆垛机（高架叉车） 无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。 无轨堆垛机 起重能力：1000㎏ 堆高：5-12米 二、有轨巷道式堆垛机的特点 1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。 2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的静刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。 3、取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货架作业，存取货物。 4、堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。 5、安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。 三、有轨巷道式堆垛机的分类 按支承方式分 地面支承式堆垛机： 悬挂式堆垛机 ： 行走轨道铺设于地面上，上部导轮用来防倾倒或摆动。 其行走机构安装在堆垛机门架的上部，地面上也铺设有导轨。 2、按结构形式分 单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 自重轻 刚度差 起重量2t以下 刚度好、速度快 起重量可达5t 3、按作业方式分 （1）单元式堆垛机 是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。 （2）拣选式堆垛机 是由操作人员向（或从）货格内的托盘（或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。 （3）拣选－单元混合式堆垛机 具有单元式与拣选式综合功能的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满足两种作业方式的要求。 1、起重量和载荷参数 （1）额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。 （2）总起重量Gt：货物、托盘、货叉、司机室、载货台、属具、人的质量的总和。 （3）堆垛机总重量Go：堆垛机各部分质量的总和。 （4）堆垛机设计重量Gk：除去