电动机得调速系统.pptVIP

2）反桥制动阶段 ①反接制动阶段 当电动机电枢电流Id下降到零时，本桥逆变结束。 平波电抗器中的感应电压下降， 电流开始反向，这时，反组仍处于整流状态，在反组整流电压和反电动势E的共同作用下，反向电流迅速增长，电动机处于反接制动状态，转速开始下降。在该阶段反组和电动机将电能储存在电感中。 E Un GTR + － KF KR Un* ASR Ui* ACR L2 L1 M Ld Udof Udor TA Id L3 L4 －1 AR Uct GTF TG Ui Uct VF VR + + + + + + α=β配合控制的有环流可逆系统反接制动时的极性 ②反桥逆变阶段 当反向电流达到－Idm并略有超调时，电流调节器的输入偏差电压变负，其输出电压Uct退出饱和并急剧减小，然后反向(Uct由负变正)，使反组桥重新回到逆变状态，正组回到整流状态。此后在电流调节器的作用下力图维持最大反向电流，使电动机回馈制动。当转速降低时，转速负反馈信号Un减小，但只要其极性不变，转速调节器仍一直在维持限幅值，直至转速为零时，主电路中仍有－Idm的制动电流，迫使转速超调。一旦n变负，Un也反号，转速调节器的输出才退出限幅值并急剧减小， －Idm迅速减小到零，转速在负载的作用下又回到零，制动过程结束。 E Un GTR + － KF KR Un* ASR Ui* ACR L2 L1 M Ld Udof Udor TA Id L3 L4 －1 AR Uct GTF TG Ui Uct VF VR + + + + α=β配合控制的有环流可逆系统回馈制动时的极性 + 三、逻辑无环流可逆调速系统 2.可逆系统对无环流逻辑控制装置的要求 （1）电平检测器 时时间。 第五节 异步电动机串级调速系统 0 第六节 异步电动机的变频调速系统 一、变频调速的基本原理与基本控制方式 2.变频调速的基本控制方式 1）额定频率以下的恒磁通变频调速 由于Φ∝E1/f1，为保持Φ为常数，必须使E1/f1为常数。但由于E1不容易测量，而电动机工作时，E1≈U1，所以常采用U1/f1=常数的方式进行变频调速，且属于恒转矩调速。 2）额定频率以上的弱磁调速 当f1fN时，由于电源电压的限制，U1只能等于UN，所以，随着f1的升高，Φ只有下降，即弱磁调速，且属于恒功率调速。 二、变频器的分类及其特点 分类 交—交变频（直接变频） 交—直—交变频（间接变频） 电压源型电流源型 脉冲幅度调制（PAM）和脉冲调制式：PWM式和SPWM式 交—交变频（直接变频）与交—直—交变频（间接变频）的比较。 * 第五章 电动机的调速系统 第一节 概述 电动机的调速系统有直流调速系统和交流调速系统两大类。 一、直流调速系统 直流电动机的方程式： Ea=CeΦn T=Cm ΦIa U=Ea+IaRa 二、交流调速系统 根据 ，所以交流电动机有三种 调速方法：变极调速、变转差率调速和变频调速。 第二节 有静差直流自动调速系统 1.单闭环有静差调速系统（转速负反馈有静差调速系统） 直流电动机的调速有三种方法： 1.电枢回路串电阻调速，为有级调速； 2.弱磁调速，可实现无级调速，为恒功率调速，调速范围小，一般在高于额定转速时应用； 3.调压调速，可实现无级调速，为恒转矩调速，调速范围大，一般在低于额定转速时应用，应用范围广。 UC － + Ug △U + － Rf 放大器 U0 R1 M － Ud 负载 TG + + － Uf Kp Ktr 系统各环节的关系如下： △U=Ug－Uf ① UC=Kp△U ② Ud=KtrUC ③ 在反馈环节中 Uf=αn ④ 直流电动机的电压和电动势方程为：Ud=E－IdR∑，E=CeΦn，则系统的开环特性为： 将①、②、③、④各式带入⑤式，得系统的闭环特性： ⑤ 式中Kn=αKpKmKtr为系统开环放大倍数。 特点： （1）当给定电压不变时，闭环系统的稳态速降为开环系统稳态速降的1/（1+K）倍，闭环系统的理想空在转速为开环系统的1