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2017-12-13 发布于浙江
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位置环参数的在线调试.pdf

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位置环参数的在线调试

23 3 ( ) Vol.23 No.3 　 2002 5 Journal of Jiangsu University (Natural Science) 　 May 2002 　　　　　　邵　群　涛 (, 210013) [　] 研究出一种对带数字式位置环的伺服系统进行位置环参数在线调试的方法, 并出位置环参数在线调试的实例以及实例中所用的交流伺服系统动态响应曲线.由于目前使用的伺服系统主要是全数字式和半数字式两类, 它们的共同特点是具有数字型的位置环, 因此均可通过此法进行高精度的位置环参数的在线测试和动态性能分析, 使伺服系统的现场调试能精确而高效地完成. [] 伺服系统;位置环;在线调试 [] TP206　　[] A 　　[] 1671-7775(2002)03-00 4-03 　　, .、、 ,, , 、 . .、 1 .、 . , . ,, , , , , , 1　 .X 　　Fig.1　Principle of the position parameter on-line , debugging device , 　　IPC, 0C196 、, 16 , , , .IPC . ———ISA . 、,, 1 　 , 、 ,、, . , , ,. . [] 2001-12-06 [] (1946-), , , . 3 　　　　　　　　　　　　　　: 5 , 0C196KC , |u