浅谈模块化定位皮带输送机说明【至工机电2012】.pdf

模块化定位皮带输送机 关键词：皮带输送机，皮带定位，皮带定位输送机，自动化皮带输送机，模块化 皮带输送机 定位皮带输送机作为一种典型的自动化传输和连接设备，具备精确的即停即止定 位功能，主要应用于产品生产型工厂的流水生产线中，衔接上道和下道工序，配 合各种工装夹具、工作机头、工业机器人等执行机构和工艺设备，完成对当前工 序目标产品的加工、检测、分拣、装配、搬运、整理、包装等工艺过程，成为自 动化生产制造系统的重要组成部分。 1、主要特点： CTBC-S 系列模块化定位皮带输送机主要由机架、皮带、滚筒、驱动单元、安装 平台等装置组成，其结构方面的主要特点是： 1)、模块化结构：每2m 为一个安装单元，可组合，可分解，运输方便，安装维 护简单。 2)、定位精确：普通驱动单元是由减速电机和编码器组成，通过加装变频器控制 可实现皮带的即停即止、精确定位；如果采用伺服电机则可达到更高的定位精度。 3)、扩展安装：皮带边轨和底部安装平台均为承重结构，可为用户扩展安装其他 设备提供条件。 4)、高度可调：立柱为伸缩结构，用户可通过立柱上的安装孔位调节皮带的高度。 5)、皮带纠偏：皮带滚筒为鼓形结构，具备自动纠偏功能，确保皮带在正常情况 页 1 ; 下不易跑偏。 6)、皮带正反转：主动滚筒和两个张紧滚筒呈三角对称结构，使皮带能保持稳定 的张紧状态，同时可以任意切换正反转运行。 2、模块化结构分解说明： 1)、皮带与滚筒单元：鼓形辊筒和主从滚筒的三角形对称结构，确保皮带能自动 纠偏并可正反转。 2)、驱动单元：配置电机及编码器，可通过控制系统实现皮带即停即止及精确定 位。采用变频器控制加编码器反馈，定位精度可达3mm；采用伺服电机则定位精 度可达1mm。 3)、边轨：2m 长为一个模块，由80 （高）*50 （宽）*3 （厚）mm 方钢制成，承 重可达1 吨；末端可安装转向滚筒或连接板进行下一个2m 模块的扩展。 4)、立柱: 立柱高 600mm，为双层伸缩结构，可在 40mm 范围内调节皮带高度 （600-1000mm），配合顶端弧形孔位的设计结构可在60 度范围内调整倾斜角度将 输送机改成上坡或下坡输送机，同时脚杯可进一步进行高度微调。 5)、底部横梁：连接两端立柱，使立柱更加稳固。 6)、底部安装平台：与皮带呈水平，可为用户提供其他设备的扩展安装位，同时 进一步加强了整体结构。 页 2 ; 3、应用展示： 页 3 ; 4、技术规格表： 电机类型 三相鼠笼减速电机 伺服电机 电机功率 0.75-5.5KW 0.75-3KW 额定转速(rpm) 1450 3000 减速比 10-60 10-100 主动滚筒直径(mm) 110 110 最大传输速度(mm/s) 800 1600 定位精度 3mm 1mm 总高度(mm) 800-1200mm 可调。 皮带宽度(mm) 200-2000mm 可选。 边轨规格 方钢:80(高)*50(宽)*3(厚)mm。 皮带材质 PVC。 结构件材质 合金钢，表面喷