PMAC升级版—IMAC1200说明书VER20.pdf

DELTA TAU CHINA 北京泰道控制系统设备有限公司 New Ideas In Motion… DTC 用 户 手 册 DTC IMAC 2009 年 7 月 DELTA TAU CHINA 北京泰道控制系统设备有限公司 New Ideas In Motion… 一、 产品简介 IMAC 是泰道中国公司设计的一款多轴功能控制系统，最大控制轴数可达 到 32 轴，且可扩展成千上万个 I/O 点。它以 Clipper 作为基板，1P 作为轴扩展 板，32IN/32OUT 作为 I/O 扩展板，带有网口、RS-232 串口通讯及 32 位快速数 字 I/O 点。所有对外输入输出信号都经过光耦隔离处理。 IMAC 主要为三部分：轴扩展部分，I/O 扩展部分，通讯部分 轴扩展部分：IMAC 的轴控制信号全部经过隔离处理。Clipper 自身带有四 个完整轴控制信号，需要进行轴扩展的时候，通过增加 1P 附加电路板的数量来 增加轴数，IMAC 有 7 个扩展口，每增加 1 个 1P 附加电路板可增加 4 个轴控制 信号，IMAC 最多可扩展 7 块 1P 附加电路板，使 IMAC 最多可达到 32 轴控制 信号。 每个轴控制信号包括： 3 对 A 、B 、C 编码器差分输入信号； 脉冲、方向差分数字输出信号； 正限位、负限位、回零、比较相等标志位信号； 报警反馈输入信号； ±10V 模拟量输出信号； 使能输出信号； 地址: 北京市朝阳区广顺北大街望京西园222号星源国际D-2307, 邮编: 100102 电话: (010) 6439-2833, 传真: (010) 6439-2860转18 DELTA TAU CHINA 北京泰道控制系统设备有限公司 New Ideas In Motion… I/O 扩展部分：IMAC 的 I/O 扩展部分包括近距离 I/O 扩展和远程 I/O 扩 展。近距离 I/O 扩展所用的扩展口与轴扩展口复用。每个扩展口可扩展 64 个 I/O 点，这 64 个 I/O 点还可配置为： 64 个 I/O 点全为输入点； 64 个 I/O 点全为输出点； 64 个 I/O 点为 32 个输入点和 32 个输出点； 另 IMAC 还支持远程 I/O 扩展，配合 DTC-32in 、DTC-32out I/O 板，可扩 展成千个 I/O 点。 通讯部分：IMAC 通讯部分是由 Clipper 上所有除去四个完整轴控制信号 引出来的，包括： 网口通讯（未隔离）； RS-232 串口通讯； 远程 I/O 扩展：此扩展口用于扩展连接 DTC-32in 、DTC-32out I/O 板，接 口信号为差分信号，传输中能有效抑制干扰，提高了传输 距离。 8 路模拟量输入； 16 路数字输入：输入电压可选择 A+5V 和 A+24V ； 16 路数字输出：输出电流能力为 500mA； 2 轴手轮信号； 地址: 北京市朝阳区广顺北大街望京西园222号星源国际D-2307, 邮编: 100102 电话: (010) 6439-2833, 传真: (010) 6439-2860转18 DELTA TAU CHINA 北京泰道控制系统设备有限公司 New Ideas In Motion… IMAC 可选项 （订货时需注明需求）： 免费项（A 、B、C、D ） 选项 A1 、标志位输入选择常开输入方式 选项 A2 、标志位输入选择常闭输入方式 选项 B1 、标志位输入信号电平选择+5 - +12V 选项 B2 、标志位输入信号电平选择+12 - +24V