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(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 电气控制课程设计 说明书 学 院 机械工程学院 年 级 08级 专 业 机械工程及自动化（机电工程） 目录 任务1 PLC控制自动门仿真实验 1．任务说明： （一）、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。 （二）、实验任务：PLC程序控制自动门。 （三）、实验器材：电脑和三维仿真实验软件 （四） 图1-1 自动门控制示意图 图1-2 输入输出点的现场布置情况示意图 图1-3 操作面板示意图 具体动作要求如下： 当汽车开到门的前面时，自动门打开。 当全程经过门之后，自动门关闭。 在上限（X1）为ON时门不再上升。 在下限（X0）为ON时门停止下降。 当汽车还处于检测范围，入口传感器（X2） 出口传感器（X3）中的时候门保持打开状态。并且灯（Y6）点亮。 蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。 根据门的动作4个操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。 使用操作面板上的按钮（▲门上升，X10 ▼门下降，X11），可以手动操作门的开关。 (五)、实验操作步骤： 点击图标“FX-TRN-BEG-C” 进入高级挑战的自动门控制 在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』 输入准备好的程序 按下『F4』键转换程序 选中梯形图程序区域的“在线”“写入PLC”将程序写入PLC，完成后自动进入仿真状态。 开始调试程序。如果发现问题再点『梯形图编辑』修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。 (六)、实验报告要求： 根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。 绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图 绘制PLC程序的功能流程图。 绘出调试成功的PLC梯形图。 2．主电路图： 图1-4自动门主电路图 3．PLC接线图： 图1-5自动门PLC接线图 4．输入输出列表： 表1-1 输入输出列表 输入地址 代号 名称 用途 备注 X0 SB0 传感器 门下限传感器 常开 X1 SB1 传感器 门上限传感器 常开 X2 SB2 传感器 门入口传感器 常闭 X3 SB3 传感器 门出口传感器 常闭 输出地址 代号 名称 用途 备注 Y0 KM1 接触器 控制门上升 常开 Y1 KM2 接触器 控制门下降 常开 Y6 Y6 线圈 控制灯 常闭 Y7 Y7 线圈 控制蜂鸣器 常闭 5．流程图： 图1-6自动门流程图 6．梯形图： 任务二 正反转控制 1．任务说明： （一）、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。在实验三的基础上掌握顺序流程控制的编程方法。 （二）、实验任务：PLC程序控制部件分配。 （三）、实验设备：电脑和三维仿真实验软件 （四）、实验内容： 完成如图1所示的部件分配自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。 图2-1 部件分配控制示意图 图2-2 部件分配输入输出点的现场布置情况示意图 图2-3 操作面板示意图 具体动作要求如下： （五）、实验操作步骤： 点击图标“FX-TRN-BEG-C” 进入高级挑战的自动门控制 在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』 输入准备好的程序 按下『F4』键转换程序 选中梯形图程序区域的“在线”“写入PLC”将程序写入PLC，完成后自动进入仿真状态。 开始调试程序。如果发现问题再点『梯形图编辑』修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。 （六）、实验报告要求： 根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。 绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图 绘制PLC程序的功能流程图。 绘出调试成功的PLC梯形图。 2.主电路图： 图2-4正反转主电路图 3．PLC接线图： 图2-5正反转PLC接线图 4.输入输出列表： 表2-6 输入输出列表 输入地址 代号 名称 用途 备注 X0 SB0 传感器 检测大部件 常开 X1 SB1 传感器 检测中部件 常开 X2 SB2 传感器 检测小部件 常开 X3 SB3 传感器 检测部件 常开 X4 SB4 传感器 原点位置 常闭 X5 SB5 启动按钮 启动机械手 常开 X6 SB6 行程开关 机器人操作完成 常开 X7 SB7 传感器 检测部件 常开 X10 SB10 传感器 检测部件 常开 X11 SB11 传感器 检测部件 常开 X12 SB12 传感器 检测部件 常开 X20 SB20 启动按钮 启动供料 常开 X24 SB24 启动