第8章 凸轮.ppt

3)避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 4)利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 极位与死点的异同： 相同点：都是机构中曲柄和连杆共线的 位置， 不同之处： 在于极点出现在曲柄为原动件时，而死点 出现在以摇杆为原动件，曲柄为从 动件时。 5.铰链四杆机构的运动连续性 (1) 定义：指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。 (2) 名词：①可行域：摇杆的运动范围。 ②不可行域：摇杆不能达到的区域。 ③错位不连续：设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另 一个可行域。 ④错序不连续：右图，要求连杆依次占据B1C1 、B2C2 、 B3C3 ，当AB顺时针转动，不能满足预期的次序要求，称这种不连续问题为错序不连续。 错序不连续 (3) 设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 C1 C2 C’1 C’2 C’ C A D B D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 1. 在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为 =28mm， =52mm， =50mm， =72m (1) 若取 为机架，求该机构的极位夹角 ，杆 的最大摆角 和最小传动角 (2) 若取 为机架，该机构将演化成何种类型的机构?为什么?请说明这时 C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副? 例题： 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为AB=160mm，BC=260mm，CD=200mm，AD=80mm；并已知构件为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： (1) 四杆机构的类型； (2) 该四杆机构的最小传动角； (3) 滑块的行程速比系数。 §8－4 平面四杆机构的设计 一、 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的（运动）要求选 择机构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ 1. 基本问题 A D C B 飞机起落架 B’ C’ 2. 三类设计要求： 1) 满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 2) 满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。即要求连杆能占据一系列的预定位置——称为刚体导引问题(body guidance) 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C 3) 满足预定的轨迹要求，即要求连杆上某点能实现预定的轨迹。如右图所示搅拌机。 搅拌机 3. 给定的设计条件： 1) 几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2) 运动条件（给定K） 3) 动力条件（给定γmin） 4. 设计方法：图解法、解析法、实验法 二、用图解法设计四杆机构 1. 按连杆预定位置设计四杆机构 观察分析: ◆ 炉门不可能是连架杆，只能是连杆 ◆ 只对此两位置的准确性有要求 E1 E2 炉门 炉膛 ◆ 所要解决的问题是寻找A、B、C、D，即各杆杆长 根据所给定条件的不同，有两种情况： a. 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 b. 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 (1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 a. 分析 A B C D c12 b12 几何特点：活动铰链轨迹圆上任意两点连线的垂直平分线必过回转中心(固定铰链点) b. 设计 C1 C2 B1 B2 b12 c12 A点所在线 D点所在线 A D B1 B2 C1 C2 ★ 已知连杆两位置 ——无穷解。要唯一解需另加条件 ★ 已知连杆三位置 B2 A D C2 C3 B3 b23 c23 C1 B1 b12 c23 ——唯一解 ★ 已知连杆四位置 ——无解 B2 C2 C3 B3 C1 B1 C4 B4