第6章 机构再生运动链原理与创新.pptVIP

第六章  机构再生运动链原理与创新 第一节 设计方法 第二节 原始机构及一般化运动链 第三节 特定化运动链图谱 第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱 第一节 设计方法 再生运动链法的一般步骤： 第二节 原始机构及一般化运动链 二、一般化运动链 五十铃越野摩托车的后轮悬挂机构一般化过程： 第三节 特定化运动链图谱 （再生运动链） 必须有一个固定杆（Gr）作为机架 必须有一个减振器（Ss-Ss） 必须有一个摆动杆（Sw）用于安装摩托车后轮 第四节 可用特定化运动链图谱 及机构图谱 例：越野摩托车后轮悬置机构 可行机构型对应的机构简图 * * ——采用机构类型创新和变异的创新设计方法，即借鉴现有机构的运动链类型，进行类型创新或变异创造来得到新的机构类型，满足新的设计要求。 该方法的基本思路是： 将原始机构用运动简图表示，通过释放原动件、机架，将机构运动简图转化为一般化运动链，然后按该机构的功能所赋予的约束条件，演化出众多的再生运动链与相应的新机构。 一、原始机构 例如：越野摩托车的后轮悬挂装置 目的：把包含有不同类型杆件与运动副的原始机构， 转化为只含连杆和转动副的一般化运动链。 一般化原则： （1）所有的运动副都需转化成一般化运动副（即转动副）； （2）所有的构件都需转化成一般化连杆； （3）原始机构与其所对应的一般化机构，所有构件与运动副之间的关系应保持一致； （4）原始机构与其所对应的一般化机构，其自由度数应保持不变。 ——上述一般化原则是制定一般化规则的基本定律，用以约束创造性机械设计的过程，使其系统化。 一般化机构：将一个机构经由适当的一般化规则而成的。 一般化运动链：是将一个一般化机构释放机架和消除复合铰链 而成的。 机构一般化方法流程图 一般化运动链： 一般化运动链的两种结构： 机构特定化的目的是：在满足一定的设计要求的条件下，从一般化运动链图谱中，指定构件和运动副的具体类型，获得能够满足设计要求的可行机构运动链形式。 越野摩托车后轮悬挂装置的设计要求（约束）是： 1)必须有一个固定杆（Gr）作为机架； 2)必须有一个减振器（Ss-Ss）； 3)必须有一个摆动杆（Sw）用于安装摩托车后轮； 4)固定杆、减振器和摆动杆必须是不同的构件。 例： 取不同构件为机架时的机构形式： 六杆七副的再生运动链 取不同构件为机架时的机构形式： 一般化运动链图谱1： *任何一个二级组都可作为Ss-Ss 一般化运动链图谱2： 不存在可作Ss-Ss的构件 该步骤的目的是根据工程现实和设计者的选择，经由特定化程序(Specialization)，从特定化运动链图谱中，筛选出所有满足设计要求与限制的可用的特定化运动链图谱． 机构图谱：把每一个可用特定化运动链具体化为相对应的机构 构造简图。这是一般化过程的反推，可按一般化法 则逆向进行。 新型机构图谱：将已存在的设计构想从所建立的机构图谱中 删除。所得到的即是新型机构图谱。 设：该机构创新设计的约束条件是—— 摆杆与固定杆相连 符合约束条件的运动链