S120伺服驱动器的使用.pdfVIP

HM I及 PLC 控 制 系 统 $120伺服驱动器的使用六 徐芳茹 (宁德师范学院，福建 宁德 352100) 摘 要 ：介绍 S120做基本定位控制时，采用不 同的回零方式对状态字的影响 ，修改电机与编码器正方向及故障复 位后硬件开关对 S120伺服 的影响。 关键词 ：$120；回零 ；状 态字 ；正方 向；硬件开关 UsingofS120ServoDrive XUFang—IM (NingdeNormalUniversity，Ningde352100，China) Abstract：Theeffectsofusingdifferentkindsofreversionzero，modifyingpositivedirectionofmotorandencoder，and thehardwareswitchresetsonS120whichusedinbasicpositionofcontrolareintroduced． Keywords：S120；reversionzero；statuswords；positivedirection；thehardwareswitch 0引言 在 图 1中 ．P#DB1．DBX0．0BYTE24是指表 1中 PLC写入 $120长 度 为 24字节 的控 制 字 ．P#DB2． 西 门子 SINAMICS—S120增量型编码器伺服驱动 DBX0．0BYTE24是指表 1中PLC读取 $120长度为 器 (简称 S120)．作为西门子公司推出的新一代伺服驱 24字节的状态字。 动系统，它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，将 控制、矢量控制和伺服控制集于一体．强大的定位 表 1 S120报文标准结构 功能很好地实现了控制轴的绝对和相对定位 其性能 远远超过 同类 的变频系统 ．在 同步驱动运动控制领域 成为伺服驱动的标准 1生产系统 以S7—300PLC为控制系统、S120伺服驱动器为定 位执行机构组成生产系统 S7—300PLC与 S120驱动器之 间通讯程序如 图 1 所示．其中SFC14功能块实现读取 S120驱动器状态 字 ．SFC15功能块 实 现写入 $120驱 动器 控制 字 LADDR对应 的为 S120伺服轴十六进制组态地址 ． RECORD对应的为 S120伺服轴状态字报文数据块和 控制字报文数据块 ．其报文结构如表 1所示 图1 PLC与 S120通信连接 基金项 目：宁德师范高等专科学校科研资助项 目(2009Y006)。 收稿 日期 ：2012—04．16 万方数据 自动化应用 2012 9期 ；5l HM I及 PLG 控 制 系 统 2回零方式的选择 3修改电机与编码器正方向 S120在基本位置定位控制中．回零方式主要有直 S120电机方 向修改时 ．通过参数P1821(S120伺 接 回零、被动回零和主动回零。直接 回零 ：指 S120将 服驱动器对 电机和编码器方 向的控制参数 )的 “0”或 当前位置直接置位为零位 。被动回零 ：将 S120参数 者 “1”值来实现 电机和编码器的方 向一起改变．但是 P2597置位，即DB1．DBX4．0置位 ．伺服系统将在规定 其方 向控制位 DB1．DBX0．0和