RTX51_Tiny任务切换的分析.pdfVIP

维普资讯 No2．20o5 气象水文海洋仪器 June ． 20o5 RTX51Tiny任务切换的分析 苑广军 胡冬梅 孙继元 任 辉 (1 东北电力学院 2 昆山华恒公司) 摘 要 简要介绍了RTXS1Tiny的基本特性，任务状态及任务状态字结构；详细地分析了任务切换时的存储器管 理，并给出任务切换的主要代码流程图。 关键词 RTX51Tiny 实时操作系统 单片机 任务切换 AnalysisofTheTaskSwitchingonRTX51Tiny YuanGuangjun!HuDongmei SunJiyuan RenHui (．，．NortheastchinaInstituteofElectricPowerEngineering2．HuahengcompanyofKunshan) Abstract EssentialitiesofRTXS1Tiny．thetaskstatesandtheconstructionoftasksattesareintroduced simply，thememorizermanageisanalyzedindeatilwhenatsksareswitched，andtheflow chartofprimary codesoftheatskswitchingissireninthispaper． KeywordsRTXS1Tiny rea1一time。pemtingsystem—Icu taskswitching 2 任务的状态及状态字结构 1 RTX51Tiny简介 2．1 任务的状态 ¨ RTXS1是 KEIL公司开发 的一个适用于 8051 RTXS1Tiny的内核为每个任务分配状态，使用 系列的实时多任务操作系统。RTXS1使复杂的系 RTXS1Tiny定义的每个任务必须处于下列的状态 统和软件设计 以及有时间限制的工程开发变得简 之一。状态描述如下： 单，它可以在单个 CPU上管理几个作业 (任务)。 RUNNING：任务正在运行中，每次只能有一个 RTXS1Tiny是RTXS1FuU的一个子集，它可以很容 任务处于运行状态。 易地运行在没有扩展外部存储器的单片机系统上 。 READY ：任务正在等待运行，当前运行的任务 RTXS1Tiny最多可定义 l6个任务，所有任务 完成后，开始运行处于等待中的任务。 可同时激活，允许循环任务切换，仅支持非抢占式的 WAITING：任务正等待一个事件，若发生的事件 任务切换，操作系统为每一个任务分配独立的堆栈 是任务所等待的，任务则进入 “READY”状态。 区，并在任务切换时改变堆栈指针，保存和恢复寄存 DELETED：任务尚未启动。 器的值。它大约占用900个字节ROM，能并行的利 TIMEOUT：任务被一个循环 “时间到”所 中断， 用中断功能，用户无需编写源代码 ．系统会 自动生 与 “READY”状态相似，但由于内部操作过程使一个 成，但任务没有优先级和中断管理。RTXSITiny没 循环任务切换而被冠 以标记。以建立4个任务为 有独立的时间服务函数和使任务挂起的函数。而是 例，表 l为 RTXS1TinyKEILC51主程序运行时的 使用OS_wait()通过设定不同的参数来实现的。OS 任务列表，创建任