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目 次 1 概述 1 2 结构特征与工作原理 1 3 控制器组件系统 3 4 采煤机电机与电缆 5 5 端头操作箱 7 6 采煤机一般故障分析与排除 8 7 采煤机操作注意事项 11 8 调速系统详述 12 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 结构特征与工作原理 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 主电路部分 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2” 及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采煤机电机的功能，降低了采煤机的起动电流，以致大大降低了对电网的影响）。真空磁力起动器1（从）在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD1”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS1”上端。真空磁力起动器2（主）在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD2”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS2”上端。“QS1”隔离开关下端接两路：第一路接到过墙接线柱“XD3”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD5”，供给泵电机“M3”。“QS2”隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD4”，供给右截割电机“M2”；第二路接至100KVA干式电源变压器，供给SRD系统；第三路接至控制变压器，供给控制系统。 3300V供电的700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流3300V，经一台真空磁力起动器，接出一根主电缆，送至采煤机接线腔。在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将3300V电源引入电控腔接在C79型隔离开关“QS”上端。经“QS”隔离开关后，分三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到一号交流真空接触器上端和接过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”，此交流真空接触器下端接过墙接线柱“XD2”上的右截割电机“M2”；第三路接至110KVA干式变压器，经3300V/400V变压后，接到二号交流真空接触器上端及控制变压器，下端接通SRD系统。 牵引调速系统部分 牵引调速系统（“SRD”）由SRD控制器与两台磁阻电动机：M4、M5组成。交流400V电源接入控制器，经整流电路、控制电路、推动电路、开关变换电路，分两路（共四根）电缆接至M4、M5磁阻电动机。磁阻电动机转子位置传感器的信号，经一条专用电缆接至SRD控制器，形成闭环系统。 电气元件明细表 1140V供电的380/420KW采煤机的电气元件明细表 名称 型号或代号 供货单位 行程开关 LX19K 无锡盛达机械制造有限公司 磁阻电机控制器（SRD） CMLZ380A25/SH-WX1 无锡盛达机械制造有限公司 控制器组件 1MK无锡盛达机械制造有限公司 大屏幕彩色显示屏 DA57GSTD 无锡盛达机械制造有限公司 隔离开关 GM2-400 浙江煤山矿灯厂 电流互感器 LM2-1K 无锡盛达机械制造有限公司 电阻 RX23-20-10 无