创新实践PRP工作室之灭火课程.docVIP

“创新与实践”学生研究项目工作室 ——大学工程训练系列 灭火课程 上海广茂达伙伴机器人公司 2005.11 目录 第1章 前 言 4 1.1 小狮子的求学故事 4 1.2 爱因斯坦的罗盘 4 1.3 王义夫哭了 4 1.4 多元智能与多元能力 5 1.5 成功智力 6 1.6 激进建构主义 6 1.7 本课程的教育理论基石 7 1.8 成功工科大学生的知识与能力结构 8 1.9 本课程介绍与目的 8 1.10 评价体系 9 1.11 学习模式 9 1.12 教师和教学模式 9 1.13 学分及日程表 10 1.14 行为规则 10 1.15 套件 10 1.16 竞赛项目 11 第2章 预备知识 12 2.1 测试AS-UII 12 2.2 AS-UII演示项目 12 2.3 AS-UII的系统结构 12 2.4 VJC编程入门 12 2.5 JC编程 13 2.6 AS-UII的计算机硬件 13 2.7 AS-UII的传感器系统 13 2.8 AS-UII的执行器 13 第3章 灭火机器人初步 14 3.1 安装灭火套件 14 3.2 安装远红外火焰传感器 14 3.3 安装地面灰度传感器 15 3.4 调节红外 16 3.5 有哪些信誉好的足球投注网站房间的策略 17 3.6 寻找光源 20 3.7 地面灰度检测 22 3.8 灭火 22 3.9 PSD的测距特性 24 第4章 行为控制及软件开发策略 25 4.1 高级编程 25 4.2 控制 25 4.2.1 开环控制 25 4.2.2 反馈控制 25 4.3 线跟踪 26 4.4 行为控制 26 4.5 软件开发策略 26 第5章 灭火机器人进化 27 5.1 头脑风暴法与精确发明法 27 5.2 头脑风暴：造型设计 27 5.3 精确发明：新灭火策略 27 5.4 头脑风暴：快速寻找蜡烛策略 28 5.5 头脑风暴：回家策略 28 5.6 头脑风暴：家具模式 28 5.7 项目管理 29 第6章 论文与报告竞赛 30 第7章 演讲竞赛 31 第8章 多元能力评价 32 后 记 33 前 言 小狮子的求学故事 我叫辛巴，我的母亲叫丽娜，我的父亲是狮子王。在我出生几天后，妈妈就带我一边玩一边学习了。她带我散步，带我抓小虫练习跳跃。我慢慢长大了。我们狮子王国没有书，没有学校，妈妈是我的朋友和老师。 有一天早晨，妈妈说带我去练习爬坡的技巧。她带我到一个山涧，下边满是乱石，杂草丛生，而且山坡有点陡。我不敢下去，妈妈鼓励我，我也不敢。妈妈生气了，一脚把我踢了下去，我只好含着泪拼命往上爬。我竟然成功了！ 妈妈说：你是未来的狮子王，你要自己去挑战一切。 讨论： 我们哪些本领是像小狮子一样学来的？ 假如小狮子天天坐在家里读书，又会怎样？ 爱因斯坦的罗盘 早在上学之前，爱因斯坦就遇到了一件使他产生强烈求知欲的事情：5岁那年，父亲送给他一只罗盘。他发现，不管怎么摆弄，罗盘的小针总是指向同一个方向，他非常惊奇。虽然父亲解释了，他似懂非懂，但从此他对小小的罗盘念念不忘。因为罗盘太奇妙了，极大地激发了爱因斯坦对科学的兴趣。 讨论： 罗盘有什么样的奥秘？ 您收到过什么铭记一生的礼物？ 您如何送给小朋友一份特别的礼物？ 王义夫哭了 在2004年8月雅典奥运会上，王义夫勇夺10米气手枪金牌。领奖奏国歌时，他强忍也忍不住泪水。他的泪水不同年轻冠军的泪水，有莫名的冲击力，使多少人也禁不住随着他泪落满襟。 讨论： 巴塞罗那奥运会王义夫已登峰造极，为什么又训练12年，再次冲击金牌？ 王义夫身体亦不好，为什么能如此坚持？ 多元智能与多元能力 传统的智能理论认为，人的智能是一个整体，是单一的，描述一个人的智能常常用聪明不聪明这样模糊的概念。事实是：许多被认为很聪明的人却是一事无成。 著名认知心理学家加登纳（Howard Gardner 1943－ ）于上世纪80年代提出了多元智能理论。加登纳认为，智能是人类在解决难题与创造产品过程中表现出来的为一种或数种文化环境所能珍惜的能力。因此，智能和能力有类似的内涵，多元智能亦可称为多元能力。 多元智能理论认为人类智能主要由8种相对独立的智能构成，并在大脑神经系统中有相应的定位。这八种智能分别是： 语言智能 音乐智能 数学－逻辑智能 图形空间智能 身体协调智能 人际交往智能 自我认识智能 自然智能 多元智能理论揭示了为什么人们某些才能出众但另一些才能不行。例如，有的人具有卓越的文学才能，却不喜欢数学；有些人擅长运动，但不善于语言表达；有些人是杰出的艺术家，但自我认识能力不够，等等。 多元智能理论对教育的革命性意义在于揭示了教育的对象是多元化的，不同的学生智能结构不一样，不能用单一的指标比