全自动洗衣机PLC69034.docVIP

1．设计目的： 能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。 根据所选的PLC类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。 根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。 根据I/O点的定义，学习绘图软件AutoCAD，并绘制PLC外部电气接线图。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 一、控制要求： PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转，正洗15秒后暂停。暂停3秒后开始洗涤反转，反转15秒后暂停。暂停3秒后，若正、反转未满3次，则返回从正洗开始的动作，若正、反洗满3次时开始排水；（2）水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到排水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警10秒后结束全部过程，自动停机。 二、画出系统动作流程图；设计外部输入、输出点（I/O）；画出PLC外部接线图；设计完整梯形图；写出完整的软件程序。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份：PLC实验梯形图一份；PLC实验程序清单一份。 1课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： [1] 贾德胜. PLC应用开发实用子程序.人民邮电出版社.2006 [2] 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.2004 [3] 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004 [4] 吴作明.PLC开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.2007 5．设计成果形式及要求： 1. PLC外部接线图 2. 梯形图 3. 程序清单 6．工作计划及进度： 2011年1月10日 ~1 月 11日根据功能要求及自己掌握的PLC知识选择PLC类型及对该PLC进行深入学习。 1月12~ 1 月13日 设计外部I/O，并绘制PLC外部电气连线。熟悉该PLC编程环境并完成梯形图，完成系统完整程序。完成设计说明书。 1月14日 答辩或成绩考核 系主任审查意见： ? 签字： 年 月 日 1. 引言 1．1 PLC的基本概念 　　PLC(Programmable logic Controller)，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 　　 1．2 PLC的基本结构 1.2.1 中央处理单元(CPU) 　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 1.2.2 存储器 　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 1.2.3 电源 　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制