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第一章 机械工程概述 第一章 机械工程概述 1.1 科学和工程 第一章 机械工程概述 第一章 机械工程概述 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.2 机械与机械工程 第一章 机械工程概述 1.3 机械工程学科简介 第一章 机械工程概述 1.3 机械工程学科简介 * 1.1.1 科学的基本概念 科学在不同时期、不同场合有不同意义，科学本身在发展，人们对它的认识也在不断深化。 一、 科学是对客观事物发展规律的正确认识和总结 二、科学是关于自然、社会和思维的知识体系 三、科学是征服自然、改造社会的武器 1.1.2 工程的概念 工程就是应用科学知识使自然资源最佳地为人类服务的一种专门技术。它是为了满足特定的社会需要，由具有专门知识和技能的人所从事的研究、开发、设计、创造和使用具备特定功能的产品(包括人工过程)的活动过程，以及这种过程所使用和创造的各种手段、知识和规则的总和。 1.1.3 工程的基本特点 第一．与科学研究相比，工程技术的显著特点是实用性。科学研究的任务是探索真理，增加人类的知识财富；工程技术的任务则是控制、利用和改造容观世界，增加人类的物质财富；科学知识力求反映客观真理，并且越精确越好。 第二，与生产活动相比，工程技术的特点是其成果的信息形式。 第三，工程技术具有更大的经验性。 第四，工程技术具有高度的综合性。它不仅与某一门科学有关，而且要运用多学科的综合知识，涉及到经济的、社会的、法律的、环境的、心理的和生理的因素。 1.2.1 机械 机械是现代社会进行生产和服务的六大要素(即人、资金、信息、能量、材料和机械)之一，并且能量和材料的生产还必须有机械的参与。所谓的机械就是机器和机构的总称。机器在我们生活中有很多，如内燃机、发电机、电梯、机器人及各种机床等。 图1-1 画像机器人 1.2.1 机械 尽管机器品种繁多，形式多样，用途各异，但都具有如下特征： 1．都是有许多构件组合而成。 2．组成机器的各运动实体之间有确定的相对运动关系。 3．能实现能量的转换，代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功。 凡具备上述三个特征的实体组合体称为机器。 所谓机构，就是具有确定相对运动的各种实物的组合，即符合机器的前两个特征。 机构主要用来传递和变换运动，而机器主要用来传递和变换能量，从结构和运动学的角度分析，机器与机构之间并无区别。 1.2.1 机械 机器是由若干不同零件组装而成。 零件是组成机器的基本要素，即机器的最小制造单元。 各种机器经常用到的零件称为通用零件，如螺钉、螺母、轴、齿轮、弹簧等。 在特定的机器中用到的零件称为专用零件，如汽轮机中的叶片、起重机的吊钩、内燃机中的曲轴、连杆、活塞等。 构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 1.2.1 机械 一部完整的机器基本上有原动机、工作机和传动装置三部分组成： 1．原动机 是机器的动力来源。常用的原动机(发动机)有电动机、内燃机及液压机等。 2．工作机 处于整个机械传动路线终端，是完成工作任务的部分。 3．传动装置 介于动力部分与工作部分之间，主要作用是把动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。但也有一些机器动力部分和工作部分直接相连。 较复杂的机器还包括控制部分，如控制离合器、制动器、变速器等，能够使机器的原动部分、传动装置和工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。 1.2.2 机械工程 机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发