机电一体化综合实训指导书.PDF

机电一体化综合 实训指导书 实训处 编 1 目 录 第一章 机电一体化组合实训平台产品简介 3 一、产品图片 3 二、产品概述错误!未定义书签。 三、产品特点 4 四、技术性能 4 五、实训工作任务 4 六、装置基本配置 6 第二章 机电一体化组合实训平台组成、工作原理、控制要求 及机构功能 8 一、系统要求 8 二、工作流程 8 三、控制要求 8 四、上料机构 9 五、搬运机械手机构 10 六、皮带输送与分拣机构 11 第三章 机电一体化组合实训平台电气、气动控制及运行操作 13 一、电气控制电路组成错误!未定义书签。 二、气动原理及气动回路原理图错误!未定义书签。 三、机电一体化组合实训平台使用说明——西门子 16 四、机电一体化实训考核装置使用说明——松下 26 五、机电一体化组合实训平台使用说明——三菱 36 六、机电一体化组合实训平台使用说明——欧姆龙 44 附录一：机电一体化组合实训平台机构图和设备总装图 53 2 第一章 机电一体化组合实训平台简介 一、概述 本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研 制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造 现场基础上又针对教学 +及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。 本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模 块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包 含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。 系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的 PLC 实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个实训过程简单、明了、易懂、易 学。在本系统上，所有电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插 孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。 采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置 能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式 模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足 实训教学或技能竞赛需求。 本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC 控制、变频调速、步进 3 调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电 一体化高技能人才提供一个良好的平台。 二、特点 1. 该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制 电路的安装和PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足 实训教学和竞赛的需要。 2. 该实训考核装置的PLC 模块I/O 端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步 进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC 连接端子等，均采用安全插座连接，使用带 安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则 通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能 的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 三、技术性能 1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2. 工作