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实验二二阶系统的阶跃响应及频率特性.PDF
实验二 二阶系统的阶跃响应及频率特性 实验简介： 通过本实验学生能够学习二阶系统的频率响应和幅频特性的测试 方法，对实验装置和仪器的调试操作，具备对实验数据、结果的 处理及其与理论计算分析比较的能力。 适用课程：控制工程基础 实验目的：A 学习运算放大器在控制工程中的应用及传递函数的求取。 B 学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。 C 研究二阶系统的两个重要参数ζ、ω 对阶跃瞬态响应 n 指标的影响。 D 学习频率特性的实验测试方法。 E 掌握根据频率响应实验结果绘制Bode图的方法。 F 根据实验结果所绘制的Bode图，分析二阶系统的主要 动态特性（M ，t ）。 P s 面向专业：机械类 实验性质：综合性/必做 知 识 点：A《模拟电子技术》课程中运算放大器的相关知识； B《数字电子技术》课程中采样及采样定理的相关知识； C《机械工程控制基础》课程中，传递函数，时域响应， 频率响应三章的内容。 学 时 数：2 设备仪器：XMN-2自动控制原理学习机，CAE-98型微机接口卡，计算机辅助实 验系统2.0软件，万用表。 材料消耗：运算放大器，电阻，电容，插接线。 要 求：实验前认真预习实验指导书的实验内容，完成下述项目， 做实验时交于指导教师检查并与实验报告一起记入实验成绩。 A 推导图1所示反向放大器的输出输入时域关系和传递函数。 Rf if Ri ia X (t) a Y (t) ii b Rp R =R //R p i f 图 1 B推导图2所示积分放大器的输出输入时域关系和传递函数。 i C f f i R ia x(t) a ii b y(t) p
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