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cctv组装步骤： 将高清摄像头尾部的插头正方向朝上对准爬行器上对应的插座，卡紧并用L型扳手旋紧. 爬行器与电缆线连接（见图1） 电缆盘与主控制器连接 电缆线的其一端与电缆盘连接，另外一端与主控制器连接。注意连接时凹槽要对准红线对红线卡紧，旋紧。（见图2） MP5视频存储设备用av线连接主控制器的视频输出端口。（见图3） 发电机引出排插供电缆盘、主控器电源。 图1 图2 调试步骤： 一、发电机供电 检查发电机油箱油位，保证设备正常用油，以免在使用过程中因没油而突然断电。 接上插头（见图4） 3.打开发电机进气阀 4.关闭交流断路器，打开发电机开关。（见图5） 5.左手扶住发电机机的护架，站稳后一次性用力，快速的拉动启动拉手，启动发电机。 6.关闭发电机进气阀 7.让设备运转2分钟，其间观察其输出电压是否有波动。正常后打开断路器，给设备供电。 图4 图5 装配完成后地面功能的验证： （一）爬行器调试 开机，按下主控制器面板中的电源开关按钮；按下电缆盘的电源开关，将stop键拉出。（见图6） 观测爬行器 气压值p在1.1-1.6bar范围内，气密性良好，安全使用。 测试离合器是否工作正常 测试后视功能 依次测试镜头的变倍、镜头的灯光功能 测试抬升架及摄像头的旋转情况 爬行器行走时，监视器的倾角值会依据地面的坡度情况实时显示数值 查看日期、时间是否正确。 查看线缆盘能否正常自动出线收线。 确保MP5电量以及存储空间足以供拍摄。 图6 爬行器操作 1.爬行器行走操作 按下“离合”键，离合指示灯亮，将爬行操作杆推到“前进”（“后退”）位置，再转动调速旋钮设定爬行器速度（刻度细微低速度，刻度粗为教高速度）。爬行器的方向操作杆推到“左转”（“右转”）位置，保持不放，可控制爬行器的左转（右转）运动。 镜头操作 推动摄像头操作杆推到“上看”（下看，左旋，右旋）位置，并保持不放，镜头会做相应动作，如摄像头操作杆回位，则镜头停止工作。按下“居中”键，镜头会回到初始默认位置。 变倍/调焦操作 将操作杆推到“放大（缩小）位置，并保证不放查看监视器上的视频图像放大缩小效果 文本编辑 F1：设置日期以及时间按照年月日时分秒的顺序输入，输入完成即保存新的设置 F2:设置距离值 F3：设置公英制切换 F4：距离显示与消隐切换 F5：距离显示与消隐切换 F6：气压显示与消隐切换 F7：倾角显示与消隐切换 F8：时间显示与消隐切换 下井运行： 将爬行器的抬升架降至最低 旋转爬行器镜头，使镜头朝上，与地面垂直 拉出主电缆线5m，供下井时需要 将下井挂钩勾紧爬行器吊耳，由一人将爬行器提起，放至井口中心位置，另一人将爬行器的尾部向上提起，使爬行器头朝下尾部朝上，慢慢放入井内。 将爬行器置于井口，重置距离，开始检测。（在视频检测过程中，一定要是爬行器镜头位于管道中心位置） 爬行器出井： 检测完毕后，关闭mp5的录制，按下镜头前后切换按钮，打开爬行器后视镜头，观测监视器，按下后退按钮将速度调低（速度应与线缆盘收线速度一致避免电缆线缠绕），将爬行器退至井口，将镜头方向调至向下，使之与地面垂直。 将爬行器抬升架降至最低，通过绳索吊住下井挂钩将爬行器水平向上缓慢提起。 关闭各部件电源，拆下，清洗后还原至箱内。 检测影像资料班头格式和基本内容： 任务名称/编号（RWMC/BH）; 检测地点（JCDD）: 检测日期（JCRQ）: 年 月 日 起始井编号-结束井编号：（x号井-y号井） 检测方向（JCFX):顺流（SL）,逆流（NL）管道类型（GDLX）:雨水（Y)，污（W），雨污合流（H） 管材（GC）： 管径（GJ/mm）：