步进电机实验程序.docVIP

带插补、带Ｔ0定时中断、由8255控制的步进电机运行程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH SJMP INT_T0 ORG 0030H TABX: DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H (X向状态字送入EPROM存储器的对应存储单元) ORG 0040H TABY: DB 10H,30H,20H,60H,40H,C0H,80H,90H　(Y向状态字送入EPROM存储器的对应存储单元) ORG 0050H INT_T0: PUSH PSW MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNX R7,FH MOV R7,#0AH MOV A,50H JB ACC.7,ZHYFMCH ;F0,发正Ｙ向脉冲，ZYFMCH:正Ｙ发脉冲 ZHXFMCH: INC R0 ;表地址加1 CJNE R0,#08H,NEXTX ;检查是否到表末) MOV R0,#0 ;已到表底,重赋表头地址 NEXTX: ACALL XZHZH ;XZHZH:X向正转子走一步子程序 MOV A,50H ;X向走一步后有：F=F-Ye SUBB A,52H MOV 50H,A DEC R6 ;总步数减1 SJMP FH ZHYFMCH: INC R1 ;表地址加1 CJNE R1,#08H,NEXTY ;检查是否到表末 MOV R1,#0 ;已到表底，重赋表头地址 NEXTY: ACALL YZHZH ;YZHZH：Y向正转走一步子程序 MOV A,50H ADD A,51H MOV 50H,A DEC R6 ;总步数减1 FH: POP PSW RETI XZHZH: ;执行Y向正转发脉冲子程序 PUSH PSW MOV DPTR,#TABX MOV A,R0 ;R0是X电机状态表的地址偏移量暂存寄存器 MOVC A,@A+DPTR MOV B,A MOV DPTR,#TABY MOV A,R1 ;R1是Y电机状态表的地址偏移量暂存寄存器 MOVC A,@A+DPTR ORL A,B ;两表内容相或，保证X走步不破坏Y向当前值 MOV DPTR,#8000H MOVX @DPTR,A POP PSW RET YZHZH: ;执行Y向正转发脉冲子程序 PUSH PSW MOV DPTR,#TABY MOV A,R1 ;R1是Y电机状态表的地址偏移量暂存寄存器 MOVC A,@A+DPTR MOV B,A MOV DPTR,,#TABX MOV A,R0 ;R0是X电机状态表的地址偏移量暂存寄存器 MOVC A,@A+DPTR ORL A,B ;两表内容相或,保证Y走步不破坏X向当前值 MOV #8000H MOVX @DPTR,A POP PSW RET ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H SETB EA SETB ET0 MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H MOV R7,#0AH ;100ms定时循环次数10次,总定时1S MOV DPTR,#8003H ;接8255片选端接译码器的CS0,故控制口地址8003H MOV A,#81H ;A口输出电机和LED灯,C口输入开关,B口无关。 MOVX @DPTR,A MOV 51H,#17 ;X向终点坐标Xe,51H存放X终点坐标值，实例为17 MOV 52H,#9 ;Y向终点坐标Ye,51H存放Y终点坐标值，实例为9 MOV A,51H ADD,A,52H MOV R6,A ;R6=Xe+Ye ；总步数 MOV 50H,#0 ;偏差初值为0 MOV R0,#0 ;R0是X电机状态表的地址偏移量暂存寄存器，正转初值为0 MOV R1,#0