普通冲床送料装置的自动化改造.doc

编号： 　毕业设计(论文)书 题 目：学　　院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 职 称： 副 教 授 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 201年月日摘 要 冲压形成的冲压件具有重量轻、厚度薄、刚性好和质量稳定等优点，冲压设备被广泛使用。本文在总结了普通冲床的送料装置系统和电源数字化的研究的基础上，对冲床的送料装置进行了自动化的改造，并对该设计过程进行了论述。 本设计主要包括自动送料装置的设计及其控制系统的设计。控制系统设计主要是利用单片机AT89C52通过程序控制X-Y方向的两个步进电机来带动滚珠丝杠机构和工作台的协调工作，从而达到自动送料的目的，并借助于键盘和液晶显示来完成运动的启动、停止和速度的选择等控制操作。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步矩角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。自动送料装置的设计主要是：导轨的设计、选择与验算，滚珠丝杠的设计、选择与验算，电机的选择和验算。X-Y工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作台、滚珠丝杠螺母副以及步进电机等部件构成。其中步进电机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和步进电机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。通过该设计来完成系统的机械传动以及工作套在X-Y方向的移动，而自动送料装置的设计与该控制系统的设计的相互结合，就完成了普通冲床的自动送料装置的自动化改造。 关键词：单片机控制； 自动送料装置； 冲床改造； X-Y工作台 Abstract Stamping parts stamping formation has the advantages of light weight, thin, good rigidity and stable quality stamping equipment is widely used. On the basis of summed up the general press feeding equipment and systems for power digital punch feeders automated transformation of the design process are discussed in the article. Control system design is the use of SCM AT89C52 through the program control XY direction two stepper motor driven ball screw agencies and the table coordination, so as to achieve the purpose of automatic feeding, and by means of keyboard and LCD to complete the start movement , stop and speed of the chose and other control operations.The stepper motor is the electrical pulses into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components in the case of non-overload, the motor speed, the stop position depends only on the frequency and number of pulses of the pulse signal,without the impact of load changes ,a pulse signal to the motor plus ,the motor is turned one step angle.The exis