chap7三维变换和三维观察.pdf

第七章 三维变换及三维观察 如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的 变换; 如何进行投影变换; 如何方便地实现在显示设备上对三维图形进行 观察; 位置、方向、尺寸和形状 1 三维变换 三维齐次坐标变换矩阵 三维基本几何变换 三维复合变换 2 三维齐次坐标变换矩阵 a b c p        d e f q  p x y z 1 p T x y z 1  3D h i j r    l m n s  3 三维基本几何变换  三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标 轴进行的几何变换。 假设三维形体变换前一点为p(x,y,z)，变换后 为p(x,y,z)。 4 三维基本几何变换——平移变换  1 0 0 0   Y 0 1 0 0 )   z, T y , t x ) ( 0 0 1 0 