第六章：电动葫芦程序设计1.docVIP

题目：电动葫芦PLC控制系统设计 系 别： 姓 名： 学 号： 小组成员： 指导教师： 2011年 12 月 25 日 摘 要 电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦主要应用于提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。 可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得了极其广泛的应用。 我国研制与应用PLC起步较晚，20世纪80年代初期以前发展较慢，20世纪80年代随着成套设备或专用设备引进了不少PLC，我国已有许多单位在消化吸收引进PLC技术发展迅速，并取得了明显的经济效益。 PLC的通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与现场设备或者远程I/O端口之间的信息交换，本文为应用三菱软件模拟电动葫芦的PLC程序设计，使电动葫芦的工作方式在试验箱上以指示灯的亮灭展示出来。 关键词：电动葫芦 三菱 PLC 目 录 第一章 程序设计要求...............................................2 1.1 电动葫芦简介.............................................2 1.2 控制要求.................................................2 1.3 主电路图.................................................2 第二章 工作原理..................................................3 第三章 电路图和程序..............................................4 第四章 总结......................................................6 4.1 实验总结.................................................6 4.2 致谢.....................................................6 4.3 参考文献.................................................6 程序设计要求 1.1电动葫芦简介 电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一般为 0.1～80t ，起升高度为3～30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。 1.2 控制要求 （1）提升和下放控制 当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。 要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。 SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB抱闸，电动机M1停止。 （2）水平移动控制 M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。 1.3 主电路图: 工作原理 电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，提升机构由锥型电动机M1，减速箱，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。水平移动装置由电动机M2，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转