3多缸工作控制回路和其他回路.pptVIP

1 §6－3 多缸工作控制回路 在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。 图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。 该回路是由顺序阀控制的顺序动作回路，其动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值，为了保证工作可靠，通常要求顺序阀的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8~1MPa，否则，顺序阀易在系统压力脉动时产生误动作。因此，该回路适用于液压缸数目不多，负载变化不大的场合。 图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。 同步缸 图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。 3、用同步马达的同步回路 图中采用两个具有相同结构、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。两个液压缸的尺寸也完全相同。 影响同步精度的因素有： 由于制造误差，引起的马达的排量误差。 由于液压缸的负载不同引起的泄漏和摩擦阻力不同。 由于该回路一般采用容积效率较高的柱塞式马达，故成本较高。但控制精度较高。 当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。 若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。 若当缸A完成工进，由挡块或行程开关使阀6、阀7均断电，完成快退。 若各电磁铁均断电，各缸均停止运动，并被锁紧在停止位置。 该回路之所以能够实现快慢速互不干扰，是由于快、慢速各由一个液压泵供油，并由相应的电磁铁进行控制的缘故。 当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。 当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。 当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。 当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。 这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。 特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。 当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。 常规的液压系统是通过流量联系，即马达的输出转速、输出转矩、回转方向等性能参数决定于泵的能量供应、阀类的控制状况等，也就是通过调节一次能量元件-液压泵来实现的。 二次调节系统是通过压力联系，其输出性能的改变主要是通过二次元件的调节来实现。 变量液压马达2是被控制的二次能量转换元件，其排量由变量调节缸3控制。 液压泵2与液压马达同轴，利用泵2可将液压马达的转速反馈给变量调节机构，故泵2称为计量泵。 马达的转动方向由换向阀4切换变量机构实现。 进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。 二次调节回路是按需要从能源系统中获得能量的原则进行工作的，动力源不需通过调节环节而直接作用在二次调节元件上，故能获得最大的节能效果。 这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。 图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作： 1、写出从序号1到21的液压元件名称。 2、根据动作循环图，做出电磁铁和压力继电器的动作顺序表。用“+”号表示电磁铁通电，或压力继电器接通，“-”号表示电磁铁断电或压力继电器断开； 3、分析液压系统包括哪几种基本回路； 4、指出序号为7、10、14的元件在系统中所起的作用。 3、该回路包括由阀17、阀18和液压缸16组成的差动联接的快速运动回路；由阀19、20、21组成的二次进给速度切换回路；由压力继电器14和阀17、18实现的夹紧和快进顺序动作回路；由单向阀1