自控原理2(里面包含全部考点).doc

自动控制理论（1）试题 第一部分 选择题 一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分) 1．正弦函数sin的拉氏变换是（ ） A. B. C. D. 2．一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 3．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ） A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（ ） A.15o B.60o C.30o D.45o 6．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ） A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 7．主导极点的特点是（ ） A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 8．若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ） A.s1=-3,s2=-4 B.s1=3,s2=4 C.s1=1,s2=-3 D.s1=-3,s2=4 9．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ） A. B.幅值条件 C.幅角条件 D. 10．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0) 11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 12．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ） A. B. C. D. 13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 14．若系统具有可控性，则常数b的取值应为（ ） A.b=0 B.b0 C.b=1 D.b1 15．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ） A.PI控制器 B.PD控制器 C.PID控制器 D.P控制器 第二部分 非选择题 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 16．常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。 17． 、 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。 18．二阶振荡环节的标准传递函数是 。 19．系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出 。 20．一阶系统的单位阶跃响应为 。 21．设系统的频率特性为，则称为 。 22．在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。 23．已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为 ，T应为 。 24．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。 25．滞后校正装置最大滞后角的频率= 。 三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 26．自动控制 27．传递函数的极点 28．稳态误差ess 29．最小相位系统 30．状态空间表达式 四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分) 31．正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？ 32．PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？ 33．什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？ 34．简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。 35．已知闭环二阶系统频率特性，？为什么？ 36．高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？ 五、计算题(本大题共4小题，37—38小题每小题8分，39—40小题每小题10分，共36分) 37．已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 求1）单位阶跃响应；2）单位斜坡响应。 38．设控制系统的闭环传递函数为 试求状态空间描述的对角标准形。 39．某无源RLC网络如图所示，当=5rad/s时，其频率特性