锅炉水温自动调节器设计.doc

内 容 摘 要 水温调节在工业生产与现实生活中应用非常广泛。水温控制方式有很多种，各种控制方式都有其独特的优点。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型，因而成为应用最为广泛的控制器。The boiler aquastat design 100697240 Zou Ming Tutor: Su Yanping lecturer Abstract The water temperature-adjustment is widely applied in industrial production and daily life. There are many ways to adjust the temperature, each of which has its own unique merits. PID controller is easy to understand and needs no precise system model in practice, thus it has become one of the most widely used controller. The programmable controller functioning as main control unit in temperature control sector can meet the requirements of temperature collection and control. Combination of the PID control technology and PLC control can make the controller more intelligent. In this paper the FX2N-48 MR Mitsubishi, serving as the core of PLC, coordinates with various module circuit to complete system control. Signal of water temperature detected by the temperature sensor is transmitted into central control system through the module of temperature analogue inputs, meanwhile, after analysis of PID controller of PLC, signal is issued out to control switch of electric heater. The development of this system will be promising for its flexibility, simple operation, high reliability. Key words Temperature control, FX2N -48MR, PID control, PLC 目 录 第一章 绪论 1 1.1国内外研究现状 1 1.2本课题研究意义及内容安排 3 第二章 系统设计概述 4 2.1水温调节原理 4 2.1.1简单水温控制方式及其特性 4 2.1.2现代水温控制方式 4 2.2系统设计的总体方案 6 2.3系统的可行性 7 第三章 控制系统的硬件设计 8 3.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 8 3.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 8 3.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 8 3.2 PLC的选择 12 3.2.1可编程控制器的产生和应用 12 3.2.2可编程控制器的组成和工作原理 12 3.2.3可编程控制器的分类及特点 15 3.2.4 PLC型号选择 16 3.3模拟量输入模块的选 17 3.4热电式传感器——铂铑10-铂 18 3.5电加热装置——电锅炉加热管 18 第四章 系统的PID控制 21 4.1控制系统的数学模型建立 21 4.2 PID控制及参数整定 21 4.2.1 PID控制器的组成 21 4.2.2 采样周期的分析 22 4.2.3 自动调节与PID参数的整定和设定 23 第五章 PLC控制系统程序设计 25 5.1 程序设计思路 25 5.2 PLC程序设计方法 25 5.3 编程软件SWOPC-FXGP/WIN 概述 26 5.4 自动调节+PID控制的程序 27 总结与展望 30 致 谢 31 参考文献 32 附录 33 锅炉水温自动调节器设计 100697240 邹明 指导老师 苏艳苹 讲师 第一章 绪论 1.1国内外研