基于改进Radon变换的直线钢轨识别算法.pdfVIP

第 61卷 第 4期 铁 道 标 准 设 计 Vo1．61 No．4 2017年 4月 RAILWAY STANDARD DESIGN Apr．2017 文章编号：1004—2954(2017)04—0019—04 基于改进 Radon变换的直线钢轨识别算法 蒋 超 。，牛宏侠 (1．兰州交通大学 自动控制研究所 ，兰州 730070；2．甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室，兰州 730070) 摘 要 ：针对传统 Radon变换在直线轨道检测方面速度慢且不能从众多边缘直线 中识别 出钢轨 ，提 出基 于改进 Radon变换 的直线轨道识别算法。首先 ，通过 阈值筛选的边缘点 ；其次 ，利用先验知识 ，建立极角约束域 ；然后通过 Radon变换提取所有直线，再利用直线角度差和直线平均距离筛选 出钢轨边缘直线 ；最后将本文算法与传统 Hough 变换算法和传统 Radon变换算法的比较 ，实验结果显示本文算法能精准识别 出钢轨 ，且速度更快。 关键词 ：钢轨 ；Hough变换 ；Radon变换 ；边缘处理 ；直线检测 中图分类号 ：U213．4 文献标识码 ：A DOl：10．13238／j．issn．1004-2954．2017．04．005 LinearRailRecognitionAlgorithm Basedon Improved RadonTransform JIANG Chao一，NIU Hong—xia (1．InstituteofAutomaticControl，LanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070，China；2．KeyLaboratoryof PlateauTrafficInformationEngineeringandControlofGansuProvince，Lanzhou730070，China) Abstract：Because ofthe slow detection speed and the failure ofthe tradition Radon transform to recognize the railfrom multiedge lines，a new and improved method isproposed based on Radon transform．Firstly，edgepointsareselected based on threshold；secondly，priorknowledgeisused to establishapolarangleconstraintarea；thirdlytheRadontransform isemployedtoextractedgelines；then theangledifferenceand average distance areutilized toidentifytheedgelineoftherail；finally，the algorithm iscompared with the traditionalalgorithm Hough transform and traditionalRadon transform algorithm． The experiment results show that improved Radon algorithm is faster and accurate in recognizingtherail． Keywords：Houghtransform ；Radontransform ；Edgedetection；Linedetection 法 对算法精度做了很大提升 ，而文献改进 Hough变 1 概述