次元情报入出力装置を用いた演习.PPTVIP

3D Wand による3次元形状計測 ３次元形状計測装置 ３Ｄ Ｗａｎｄ（テクノドリーム21社製） http://td21.jp/product/3dwand/index.html 構成 ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体： 7つの発光ダイオードとラインレーザー発光装置が一体となった手に持って移動できる電池駆動の装置 PC（３Ｄ Ｗａｎｄ 基本ソフトウェア） DVカメラ（IEEE1394によりPCと接続） ３次元形状計測装置(cont.) 原理 ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体の7つの発光ダイオードをDVカメラで撮影し，画像から ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体の位置と姿勢を計測する． さらに，ＤＶカメラが照射された線を撮影し， ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体からの距離および，線の3次元位置を計測する． 3Dワンドを手で動かしながら対象物体にまんべんなくラインレーザーを当てる（スキャンする）ことで，表面全体の位置を計測する． 黒色は測定不可 注意：レーザ光を目に当てないよう注意する． 3次元形状測定データ活用ソフト RapidForm http://www.nissho-ele.co.jp/product/rapidform/ 形状評価機能（インスペクション） CADデータと測定データを重ね合わせ 形状の違いを色表示にて分かりやすく評価 評価結果をレポート出力（PDFやExcelなど）可能 データ変換機能（リバースエンジニアリング） 測定データを変換し，CAD，解析，NC加工へ 点群データのノイズ除去やデータ欠損部分の補完など多彩な編集機能 点群，ポリゴン，NURBSサーフェスの相互変換可能 ＳＴＬ形式とは ＳＴＬ（Standard Triangulation Language，標準三角パッチ言語） ３角形表面要素の集合体 facet normal 　（面の単位法線） vertex （面の各頂点） 本日の実習内容 ３Ｄワンドを用いた３次元形状計測 手、足、靴などの計測対象を決める。 ３Ｄワンドによる計測 各自のパソコンに計測データを転送 lesson9_1.c でSTLデータを確認 * * *