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由光影明暗度获得物体表面形状的快速算法

32 8 Vol.32 o.8 2003 8 ACTA PHOTO ICA SI ICA August 2003 1,3, * 2 1,3 1,3 胡岩 刘 波 李 孟成博 ( 1 , 100864) (2 , 100864) ( 3 , 710068) 由 etwon-Raphson 迭代方法, 提出了一种新的由光影明暗度恢复物体表面形状的快速算 法此算法的思路为先将表面梯度(p , q) 离散近似, 然后再对深度Z (x, y) 基础上的反射函数实施 线性化, 从而大大降低了传统算法的复杂性, 提高了速度, 同时又保持了所恢复的物体表面形状的 准确性实验证明此算法是有效的 3D 图形; 离散近似;形状恢复 TP39141 A ; 3) 0 1 , 3D 1. 1 Z, ( n , n , n ) x y z (p , q) 1+ pp + qq s s E(x, y)= R(p , q)= 2 2 2 2 = , , 1+ p + q 1+ p s + qs , Zheng cos + p cos sin [1] 2 2 ( 1) Chellappa , 1+ p + q , E( x, y) (x, y) ,p = Z/ x, q = Z/ y, p = cossin/ cos, q = sinsin/ cos, , s s , (tilt) , (slant) [2] p , q Pentland , (p , q) , p = Z/ x = Z (x, y) - Z (x - 1, y) (2) , q= Z/ y = Z (x, y) - Z (x, y - 1) (3) [3] ( 1) ,Pentland , 0=f ( E (x, y) , Z( x, y) , Z( x - 1, y) , Z( x

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