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煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术.pdf

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    　 第４１卷第３期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ４１　 Ｎｏ３　 　 ２０１３年 ３月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｒｃｈ　 ２０１３　 煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术 姚宁平ꎬ张　 杰ꎬ李泉新ꎬ宋昱播ꎬ刘睿全ꎬ李　 浩

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