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第卷第期年月动力学与控制学报基于非线性单元模型的绳系卫星系统动力学刘壮壮宝音贺西清华大学航天航空学院北京清华大学航天航空学院北京摘要建立连续绳系卫星系统的离散的可变自由度有限维动力学模型描述其长时间空间大范围运动绳系卫星系统为复杂的非线性动力学系统考虑了系绳的黏弹性分布质量和空间位形使得建立的改进珠式模型能够细致地描述系绳的纵横向振动根据绳索只能受拉而不能抗压的特性引入了系绳单元的松弛模型准确反映系绳真实受力情况研究了系统自由度改变的实现方法通过数值积分计算得到了绳系卫星系统释放收拢和保持阶段的

第10卷第1期2012年3月 动力 学 与控 制 学报 Vol.10No.1 16726553/2012/10 /0216 Mar.2012 ⑴ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 基于非线性单元模型的绳系卫星系统动力学 1 2

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