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PLC在大纯滞后过程中的应用
《自动化仪表》第 卷第 期 年 月 01 /0 0..2 /0 !# 在大纯滞后过程中的应用 !# $%%’()*’+, +- ./0 ’, /)12# 3#)45*’6# .1+(#77 梁秀满 曹晓华 刘振东 （河北理工学院自动化系，唐山 $%$$’ ） 摘 要 提出一种使用 实现史密斯预估补偿的新方法。给出了软件流程及实验结果，实验结果表明， 完全能够实现史 !# () * +$$ () * +$$ 密斯预估补偿，提高了控制的效果，拓展了() * +$$ 的应用领域。 关键词 !# 史密斯预估 !#$%’$ ,-. /.0 1.2-34 536 7189.1./27/: (172- .;271236 = ?;7/: (7.1.=; !# () * +$$ 7; 86383;.4@ ,-. ;35206. 5930A-62 /4 .B8.671./29 6.;?92; 6. ， ， :7C./ @ ,-. .B8.671./2 ;-30; 2-2 = ?;7/: () * +$$ (172- .;271273/ A318./;273/ A/ =. 5?99 6.97D.4 /4 A3/263997/: .55.A2 7; ./-/A.4@ ,-?; 2-. 8897AE =9. 6.; 35 () * +$$ -C. =../ .B8/4.4@ ()*+,%-# !# (172- .;271236 * （ ! ）。补偿后的系统框图如图 所示。 J * % + . 引言 在实际生产过程中，多数工业对象具有较大的纯 滞后时间 ，通常，如果纯滞后与过程惯性时间常数之 ! 图 史密斯预估补偿回路图 比大于 ，则认为它是大纯滞后过程，在时滞过程中 + $FG 应用较多的仍然是史密斯预估器。 由史密斯预估器和调节器 （）组成的补偿回路 ! 作为西门子公司生产的小型!# () * +$$ 以往多 称为纯滞后补偿器，其传递函数 用在开关量的控制，模拟量的控制一般采用常规 !HI （） ! （） !
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