gps与glonass组合定位时权值分配问题的研究 study of weight assignment based on integrated point positioning of gps and glonass.pdfVIP

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gps与glonass组合定位时权值分配问题的研究 study of weight assignment based on integrated point positioning of gps and glonass

第44卷第5期 矿  山  测  量 Vol.44 No.5 2016年10 月                                    MINE SURVEYING                                Oct.2016 doi:10.3969/ j.issn.1001-358X.2016.05.017 GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究 张文峰 (广东省国土资源测绘院,广州  510500) 摘要:本文就GPS 与GLONASS组合定位时权值分配的问题开展研究,分别提出了基于经验的先验 定权方法和基于Helmert 方差分量估计的验后定权方法,并利用实测数据对以上两类权值评定方法 展开可行性评估。 结果显示:在双系统定位时采用基于Helmert 方差分量估计的验后定权方法能得 到更高精度的定位结果。 关键词: GPS; GLONASS; 组合单点定位; 高度角定权; 赫尔默特方差分量估计 中图分类号:P228      文献标识码:A      文章编号:1001-358X(2016)05-0058-03 Study of weight assignment based on integrated point positioning of GPS and GLONASS Zhang Wenfeng (Surveying andMapping Institute Lands andResource Department of Guangdong Province,Guangzhou510500,China) Abstract:The paper studies the weight assignment based on integrated point positioning of GPS and GLONASS,and raises a prior weighting method based on experiences and a posterior weighting method based on the Helmert VCE. Furthermore,the feasibility assessment has been made on the two methods,whose results show that GPS and GLO- NASS Dual-system SPP can get more accurate position with the Helmert VCE weighting method. Keywords:GPS;GLONASS;combination SPP;elevation weighting;Helmert VCE     在过去的数十年里,基于GPS卫星导航系统的 出了基于经验的先验定权方法和基于Helmert 方差 定位、测速、授时在空间地理信息领域获得广泛应 分量估计的验后定权方法,并利用实测数据对以上 [1] 用 。 随着2011年底俄罗斯GLONASS卫星导航系 两类权值评定方法展开可行性评估,结果显示在双 统达到满星座运行,太空中在轨运行的GPS、GLO- 系统定位时采用基于Helmert 方差分量估计的验后 NASS卫星数已经超过50颗,这为多GNSS系统的组 定权方法能取得更高精度的定位结果,这一研究为 [2] 合应用提供了可能性 。 目前,GPS与GLONASS联 将来 GPS、北斗、GLONASS、伽利略等 GNSS 系统进 合定位时,可见卫星数大大增多,在我国境内任意时 一步的组合应用打下了一定的基础。 刻最少可以接收到9 颗卫星,平均接收卫星数目为

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