e ma伺服驱动系统控制性能的仿真研究 simulation research on the control performance of ema servo drive system.pdfVIP

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2017-09-03 发布于上海
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e ma伺服驱动系统控制性能的仿真研究 simulation research on the control performance of ema servo drive system

第卷第期 34 　 10 Vol.34 No.10 年月 2016 10 MACHINERY ELECTRONICS Oct.2016 　 EMA伺服驱动系统控制性能的仿真研究 , , 周磊杰赵东标马越民 ( , ) 南京航空航天大学机电学院江苏南京 210016 : ( ) , ( ) 摘要在阐述了机电作动器的结构和工作原理的基础上对其永磁同步电机部分和　 EMA PMSM , , / 机械传动部分分别建立非线性模型然后分析了电流解耦对整个EMA 系统性能的影响并利用MATLAB 。 , Simulink 建立了基于两种电流调节器的EMA伺服驱动系统仿真模型最后通过两个模型仿真结果的比 , 。较验证了PMSM的电流解耦有助于提高EMA 的位置伺服响应速度和响应精度 : ; ; ; ; 关键词机电作动器电流解耦仿真模型响应速度响应精度中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP273　　 A　　 1001 2257 2016 10 0034 04 Simulation Research on the Control Performance ofEMA Servo Drive S stemy , , ZHOU Lei ie ZHAO Don biao MA Yueminj g ( , Colle e of Mechanical and Electronic En ineerin Nanin Universit of Aeronautics and g g g j g y , , ) Astronautics Nanin 210016 China j g : Abstract On the basis of describin the structure and workin rinci le of Electro Mechanical Actu- g