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20 系列总线应用手册.pdf
20 系列总线应用手册
技术中心
2012-12-24
V1.8
项次 更新内容 更新日期 作者 更新后版本
1 新增驱动器调试，绝对值编码器设置 2012-02-06 邓小兵 V1.0
2 重新排版 2012-02-08 邓小兵 V1.1
3 新增绝对值电池更换注意事项 2012-02-14 邓小兵 V1.2
4 修改参数 1621 说明，增加驱动器参数 2012-03-12 邓小兵 V1.3
PN600
5 新增驱动器参数 PN109/216/217 设置， 2012-05-04 邓小兵 V1.4
新增至 4.2
新增控制器对绝对值编码器复位；新增
至 5.3.1
新增开机检测编码器读取位置是否正
常。新增至 5.3.3
新增 QA 。新增至第6 章
6 修改 PR 1621 设置举例， 2012-05-09 邓小兵 V1.5
新增 P 主轴参数设置范例 4.1
7 更名为《20 系列应用手册》 2012-12-12 邓小兵 V1.6
新增驱动器重电配线说明，至 3.2
新增 PR901~参数设置，至 4.1
新增 PN507 设置介绍，至4.2
扩充串列参数说明至 5.1
新增自动调机，至 5.2
绝对值复位重新编辑，至 5.3.1
新增人机设定绝对式原点，至 5.3.2.1
新增 Q3，Q4，至第 6 章
删除附件 1 驱动器调试章节
8 重新排版 2012-12-15 邓小兵 V1.7
新增驱动轴通讯地址设定至 4.3
新增 P81~P100 设定，至 4.1
9 修正 20 系列最多可接 1 颗 RIO ，至2.4 2012-12-24 邓小兵 V1.8
1
Contents
1 摘要3
2 硬件规格4
2.1 框架图4
2.2 硬件明细4
2.3 驱动器和电机选型5
2.4 规格简介6
2.4.1 引脚定义7
3 配线8
3.1 配线图8
3.2 驱动器重电配线说明9
3.2.1 急停不控制驱动器重电9
3.2.2 急停控制驱动器重电 10
4 参数设定 11
4.1 控制器参数设定 11
4.2 驱动器参数设定 14
4.3 驱动器通讯地址设定 16
5 功能介绍 17
5.1 串列参数设置 17
5.2 自动调机20
5.3 绝对值读取24
5.3.1 绝对值编码器复位
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