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第卷第期计算机应用研究年月基于物理人机交互的智能助行器实时控制研究陈安王晗广东工业大学实验教学部机电工程学院广州摘要针对大多数助行器没有集中研究传感器接口采集信号的问题以及缺乏对人机交互过程中主要参数的分析提出一种运动辅助和监控系统援助的助行器其主要目的是改进助行器的安全性和稳定性首先控制杆快速提取用户运动指令由于这些信号中存在一种高频率信号分量所以使用滤波器衰减这些高频分量然后分类交互信号并且通过模糊逻辑控制器将信号转换成运动指令最后提出的助行器考虑了使用过程中可能存在的跌倒情况所以将安全模块
第３４卷第５期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３４Ｎｏ５
２０１７年５月 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｍａｙ２０１７
基于物理人机交互的智能助行器实时控制研究
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