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中国机械工程第卷第期年月上半月一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制周振雄杨建东曲永印刘德君长春理工大学长春北华大学吉林摘要介绍一种新型的精密磁浮平台该平台采用三套悬浮线圈实现悬浮针对该平台悬浮部分这一参数摄动多变量非线性强耦合的复杂系统提出一种改进的二阶自抗扰控制方案该方案不仅可以对内部和外部扰动进行观测和补偿而且克服了常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性仿真对比分析和实验结果表明应用这种改进的二阶自抗扰控制方案后磁浮平台悬浮高度控制系统具有很好的动态特性静态特性和鲁棒性关
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
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一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制
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