空拍机原理及法规.PDF

空拍機原理及法規 李威宏 無人飛行載具(UAV) 無人機，既是沒有人員在駕駛艙操作的飛行器，正式名稱為 「無人飛行載具」(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)。 無人機(UAV)通常具有自動導航的功能，並不只是簡單的遙 控飛機。 無人機的類別 –定翼機 定翼機：固定翅膀的飛行器 ◦ 有載重量大、續航力高及穩定飛行等優點 ◦ 缺點為起飛和降落需要跑道，機動性低 無人機的類別 –單旋翼 單旋翼：外表類似直升機的飛行器 ◦ 載重大、機動性強、不需要跑道起降 ◦ 操作困難、飛行速度較慢 無人機的類別 –多旋翼 多旋翼：有四軸、六軸或八軸等特徵 ◦ 飛行平衡佳、操作容易、結構簡單、機動力強 ◦ 續航力不足、載重能力差 無人機的類別 –拍翼 拍翼：仿生物飛行的拍翼機 ◦ 容易融入環境、躲避偵查 ◦ 結構複雜、續航和載重皆差 無人機的用途 –Ex.1 通訊服務：建設高空網路基地台 ◦ Facebook與Google投資太陽能定翼飛行器，未 來能將網路帶到偏遠地區 Plane will operate between 60,000ft (18km) and 90,000ft (27km) 無人機的用途 –Ex.2 物流服務 ◦ Amazon及 DHL等物流公司希望能透過無人機 快速將貨品送達目的地 無人機的用途 –Ex.3 急救：特殊設計的無人機，能快速抵達現場救人一命 無人機的用途 –Ex.4 地質探勘：尋找潛在礦脈、地質探勘研究 低位河 (馬武窟溪 )與高位河(法落安溪)產生河川襲奪 無人機的用途 –Ex.5 軍事用途：減少我方軍隊的傷亡 ◦ 早在90年代，美國就開始使用無人機於軍事用途上 無人機的用途 –其它 災難應變 農林漁牧業 警備巡防 環境監測 娛樂傳播 單旋翼的飛行原理 機體利用旋翼運轉產生推進力 尾旋翼作用為抵銷旋翼的扭力 四旋翼的飛行原理 四旋翼4個螺旋槳互相抵銷掉其他螺旋槳產生的反向扭 距，穩定飛行 四旋翼的飛行原理 4個螺旋槳不同轉速，可以穩定飛行並前後左右 移動或旋轉。 四旋翼的飛行原理 飛行器的三軸空間 傾斜 滾動 側滑 四旋翼的飛行原理 4個螺旋槳不同轉速，在三軸空間的轉向 四旋翼的飛行原理 遙控器的操作方法(左右移動) 四旋翼的飛行原理 遙控器的操作方法(左右旋轉) 四旋翼的飛行原理 遙控器的操作方法(前後移動) 四旋翼的飛行原理 雲台：空拍穩定的關鍵 四旋翼的飛行原理 視覺定位系統：室內飛行的好幫手 四旋翼的飛行原理 防撞科技 Drones can avoid obstacles with Intel RealSense technology DJI Matrice 100 with Collision Avoidance System Intels CES 2015 keynote was among the best 四旋翼的飛行原理 飛行控制系統 四旋翼的飛行原理 相關網頁及說明 燃料的比能 燃料類型 比能 MJ/kg)