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挖掘机抓夹设计说明书 一．前言： 近年来，小型液压挖掘机行业有着突飞猛进的发展，从工程机械行业的新宠发展成为中国工程机械市场中举足轻重的机型。随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能的要求也越来越高。由于挖掘机小型挖掘机的基本型工作装置均为动臂、斗杆、铲斗连杆和摇臂组成，主要是完成中小土方工程的挖掘、装卸作业，不能满足对木材、甘蔗等物料的快速抓夹装卸等工况进行有效作业，本抓夹能有效的减轻人力装卸车的劳动强度、人身的安全隐患和增加效率5-10倍。 二．设计目的： 本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简洁，作业半径大，成本低廉、可靠性高、使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹减少主机的频繁移动和提高装卸效率。 为了解决上述技术问题，本实用新型提供的抓夹工作装置是在原有基本型挖掘机工作装置上，快速的卸下铲斗换上抓夹，使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹和装卸作业，能有效的减轻人力装卸车的劳动强度、人身的安全隐患和增加效率5-10倍。采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 1、装有360度回转支承和液压回转液压马达，可以实现快速的360度回转，抓取360度任何方向的木材或是甘蔗，快速轻便。 2、使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹和装卸作业，增加装卸作业的高度、减少主机的频繁移动，提高作业效率，节省能耗。 3、所增加的销轴均为通用件，可以实现工作装置的快速复原（恢复基本型），实现一机多用。 三．设计内容： 根据工作装置所需的工作尺寸参数和抓夹力设计抓夹机构的尺寸和抓夹油缸。 1.设计计算 由于此部分涉及技术机密，故不作书面说明，此部分省略。 2.绘制草图 根据设计技术所得的参数绘制二维草图 上耳座： 底座： 小夹臂： 大夹臂： 3.三维建模 根据绘制的草图利用PROE绘制三维模型    装配模型，利用PROE的参数化设计修改抓夹，使其达到所需的工作尺寸和抓夹力   4.出工程图 三维模型确定好之后就转化二维工程图 5.审核 根据三维模型实际模拟，本抓夹达到设计目的 6.定型 四．结论： 本实用新型能提供一种结构简洁，作业半径大，成本低廉、可靠性高、使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹减少主机的频繁移动和提高装卸效率。满足特殊领域大范围全区域的抓夹和装卸作业，能有效的减轻人力装卸车的劳动强度、人身的安全隐患和增加效率5-10倍。采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 1、装有360度回转支承和液压回转液压马达，可以实现快速的360度回转，抓取360度任何方向的木材或是甘蔗，快速轻便。 2、使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹和装卸作业，增加装卸作业的高度、减少主机的频繁移动，提高作业效率，节省能耗。 3、所增加的销轴均为通用件，可以实现工作装置的快速复原（恢复基本型），实现一机多用。