Specifications for Arc welding Robot with Hot （规范对弧焊机器人用热）.pdfVIP

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2017-09-02 发布于浙江
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Specifications for Arc welding Robot with Hot （规范对弧焊机器人用热）.pdf

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Specifications for Arc welding Robot with Hot （规范对弧焊机器人用热）

Specifications for Arc welding Robot with Hot wire TIG welding Unit Specifications for Arc welding Robot S.No Specification Requirement 1 Arm type Articulated 2 Number of Axes 6 3 Robot Wrist (4,5,6 axes) Thermally coated with suitable material to withstand the welding preheat and inter-pass temperatures of 350 deg C. 4 Payload 15 Kgs or more 5 Supplementary Load on robot arm Minimum 20 Kgs ( at base unit/ Joint 1) and Minimum10 Kgs ( at arm/ Joint 3) 6 Repeatability = 0.1 mm 7 Linear Max.Speed = 1.8 Mtrs./Sec 8 Minimum Axes Range and Minimum Speed required Joint 1 300 deg ( 150 deg/s) Joint 2 170 deg ( 140 deg/s) Joint 3 125 deg ( 150 deg/s) Joint 4 350 deg ( 330 deg/s) Joint 5 200 deg ( 330 deg/ s) Joint 6 700 deg (450 deg/s) 9 Max Reach 1500 mm or more 10 Mounting Position Floor 11 Noise Level Max 80 db 12 Motor AC Servo Motor for all 6 axes 13 Position detection Absolute position sensing with encoders / resolvers 14 Ambient Temperature 10 deg C to 45 deg c 15 Relative humidity Max 95% 16 Brakes Electrical/ Mechanical brakes in all axes